[发明专利]一种适用于多种类齿轮的夹具

权利要求书

1.一种适用于多种类齿轮的夹具，其特征在于：包括基座，基座上表面圆形阵列分布有三根滑轨，滑轨均朝向圆心，滑轨上均滑动连接有定位座，滑轨上均固定有平行于滑轨的推动气缸，推动气缸的输出端与定位座固定连接；所述定位座上表面均开设有空腔，空腔顶端开有竖直设置的通孔，通孔内固定有竖直设置的连接杆，连接杆底端伸入空腔内，且连接杆中空，连接杆顶端转动连接有同内径的圆环，圆环上垂直固定有承重板，圆环内壁上固定有凸块；连接杆与圆环内滑动接触连接有同圆心的定位杆，定位杆的底端伸出连接杆，且定位杆底端固定有铁制的L形的固定杆，定位杆侧壁上开设有容纳凸块的竖槽；定位杆顶端设置有卡板，且卡板平行于承重板；所述空腔内均固定有环状的电磁铁，电磁铁与定位杆同圆心，而固定杆的端部与电磁铁的外壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多种类齿轮的夹具，其特征在于：所述卡板均铰接在定位杆上，卡板与定位杆的铰接处均固定有扭簧，卡板的表面固定有橡胶层；定位杆的侧壁上均开设有容纳卡板的凹槽，卡板位于凹槽的中点区域；定位杆的侧壁上开设有垂直于卡板的矩形孔，矩形孔内设置有插销，插销上固定有L形的限位柱，且限位柱的另一端与卡板的上端表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种适用于多种类齿轮的夹具，其特征在于：所述基座圆心处开设有圆孔，圆孔的边缘圆角处理；基座表面由边缘至圆心处倾斜设置，滑轨同样朝向基座圆心处倾斜，定位座的下表面平行于滑轨，定位座的上表面则水平设置。

4.根据权利要求3所述的一种适用于多种类齿轮的夹具，其特征在于：所述滑轨为U型，滑轨的两侧壁上均开设有若干通槽，且两侧的通槽对称设置，通槽的内径由内朝外逐渐增大；定位座两端固定有锥形的凸起部，凸起部紧贴滑轨底壁。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多种类齿轮的夹具，其特征在于：所述定位座的两端固定有挡板，挡板平行于滑轨，且挡板覆盖在滑轨的上表面，挡板的两侧伸出滑轨，挡板的纵截面为倒V型。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多种类齿轮的夹具，其特征在于：所述圆环的外径与连接杆的外径相等，圆环的低端上固定有圆环状的连接块，连接杆的上端开设有与连接块配合的连接槽，连接槽的表面粗糙。

7.根据权利要求6所述的一种适用于多种类齿轮的夹具，其特征在于：所述基座上设置有PLC控制器，PLC控制器分别与推动气缸、电磁铁连接，PLC控制器控制推动气缸的同时启闭。