[发明专利]一种单轨混凝土输送系统

说明书

本发明涉及一种单轨混凝土输送系统，包括单轨轨道、料斗组件、摩擦轮组件、行走轮组件和防护栏组件，所述的料斗组件前后两端的上部各设置有一个行走轮组件，所述的料斗组件通过行走轮组件连接在单轨轨道，所述的单轨轨道上还悬挂设置有摩擦轮组件，所述的摩擦轮组件通过牵引拉杆与料斗组件前端顶部的行走轮组件相连，所述的摩擦轮组件的前端以及料斗组件的后端各设置有一个防护栏组件。本设计具有结构简单的优点，由于是悬挂式的结构所以不涉及占地面积；而且能够进行快速输送，其具有强劲的爬坡能力，能够做到小半径灵活转弯。

技术领域

本发明涉及混凝土工程机械技术领域，具体的涉及一种单轨混凝土输送系统。

背景技术

在从搅拌站运输混凝土的过程中，为了达到连续作业的目的，现有技术中通常设计环形回路轨道。然而当前的混凝土输送机由于轮组靠螺栓连接或焊接的方式固定在机架上，只能在平直轨道上行走。当遇到弧形轨道转弯时容易产生卡死或者脱轨现象，导致设备不能正常工作；并且混凝土输送机往往都是采用的双轨道输送，而双轨道的混凝土输送机需要占用很大的面积，存在着极大的局限性。

发明内容

本发明设计了一种单轨混凝土输送系统，分别在摩擦轮组件内设置有侧向限位轮以及在行走轮组件内设置有限位侧滑轮，在途经弧形轨道时，通过侧向限位轮和限位侧滑轮与单轨轨道的弧形段相接触，从而起到导向的作用，防止脱轨的发生，起到了降低风险和减少不必要损失的作用。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种单轨混凝土输送系统，其特征在于：包括单轨轨道、料斗组件、摩擦轮组件、行走轮组件和防护栏组件，所述的料斗组件前后两端的上部各设置有一个行走轮组件，所述的料斗组件通过行走轮组件悬挂连接在单轨轨道，所述的单轨轨道上还悬挂设置有摩擦轮组件，所述的摩擦轮组件通过牵引拉杆与料斗组件前端顶部的行走轮组件相连，所述的摩擦轮组件的前端以及料斗组件的后端各设置有一个防护栏组件；所述的料斗组件是由料斗、外框架、翻转轴、第一伺服电机和第一减速机所组成，所述的料斗位于外框架内并连接在翻转轴上，料斗随翻转轴进行360度翻转，所述的料斗的上部呈敞开状，所述的翻转轴的两端分别从料斗的两侧壁伸出，所述的翻转轴的一端转动连接在外框架上，所述的翻转轴的另一端与固定在外框架上的第一减速机相连，所述的第一减速机与第一伺服电机相连，所述的外框架的前后两端各固定有一个连接件，所述的外框架通过前后的连接件与行走轮组件相连。

进一步：所述的摩擦轮组件包括第一上机座、第一下机座、摩擦轮、侧向限位轮、导向轮、第二伺服电机、第二减速机和摩擦轮压紧机构，所述的摩擦轮安装在第一下机座内并与单轨轨道下端的底面相接触，所述的第一下机座通过摩擦轮压紧机构连接在第一上机座内，所述的第一上机座的两内侧壁上都安装有导向轮，所述的导向轮位于摩擦轮的上方并与单轨轨道下端的上表面相接触，两个导向轮在垂面上与摩擦轮构成等边三角形位置，所述的第二伺服电机固定在第二减速机的一侧并通过其与摩擦轮相连，所述的第二减速机固定在第一下机座的一侧，所述的摩擦轮套装在驱动轴上，所述的驱动轴水平转动连接在第一下机座的两侧壁之间，并且驱动轴的一端伸出第一下机座并与第二减速机相连，所述的第一上机座的前后两内壁上还各安装有两个侧向限位轮，所述的侧向限位轮正对着单轨轨道下端的外壁。

又进一步：所述的第一上机座的后端外壁上设置有牵引拉杆固定件和钢索固定环，所述的牵引拉杆固定件的左右两侧各设置有一个钢索固定环，所述的连接件上还设置有拉环，所述的钢索固定环通过钢索与连接件上的拉环相连，所述的牵引拉杆固定件通过牵引拉杆与料斗组件前端顶部的行走轮组件相连，所述的牵引拉杆固定件的一端开设有用于固定牵引拉杆的固定螺纹孔。