[发明专利]一种单轨混凝土输送系统

权利要求书

1.一种单轨混凝土输送系统，其特征在于：包括单轨轨道(1)、料斗组件(3)、摩擦轮组件(2)和行走轮组件(4)，所述的料斗组件(3)前后两端的上部各设置有一个行走轮组件(4)，所述的料斗组件(3)通过行走轮组件(4)悬挂连接在单轨轨道(1)，所述的单轨轨道(1)上还悬挂设置有摩擦轮组件(2)，所述的摩擦轮组件(2)通过牵引拉杆(9)与料斗组件(3)前端顶部的行走轮组件相连；所述的料斗组件是由料斗(3-1)、外框架(3-2)、翻转轴(3-3)、第一伺服电机(3-4)和第一减速机(3-5)所组成，所述的料斗位于外框架内并连接在翻转轴上，料斗随翻转轴进行360度翻转，所述的料斗的上部呈敞开状，所述的翻转轴的两端分别从料斗的两侧壁伸出，所述的翻转轴的一端转动连接在外框架上，所述的翻转轴的另一端与固定在外框架上的第一减速机相连，所述的第一减速机与第一伺服电机相连，所述的外框架的前后两端各固定有一个连接件(7)，所述的外框架通过前后的连接件与行走轮组件相连。

2.根据权利要求1所述的一种单轨混凝土输送系统，其特征在于：所述的摩擦轮组件包括第一上机座(2-1)、第一下机座(2-2)、摩擦轮(2-9)、侧向限位轮(2-4)、导向轮(2-3)、第二伺服电机(2-5)、第二减速机(2-6)和摩擦轮压紧机构，所述的摩擦轮安装在第一下机座内并与单轨轨道下端的底面相接触，所述的第一下机座通过摩擦轮压紧机构连接在第一上机座内，所述的第一上机座的两内侧壁上都安装有导向轮，所述的导向轮位于摩擦轮的上方并与单轨轨道下端的上表面相接触，两个导向轮在垂面上与摩擦轮构成等边三角形位置，所述的第二伺服电机固定在第二减速机的一侧并通过其与摩擦轮相连，所述的第二减速机固定在第一下机座的一侧，所述的摩擦轮套装在驱动轴(2-19)上，所述的驱动轴水平转动连接在第一下机座的两侧壁之间，并且驱动轴的一端伸出第一下机座并与第二减速机相连，所述的第一上机座的前后两内壁上还各安装有两个侧向限位轮(2-4)，所述的侧向限位轮正对着单轨轨道下端的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种单轨混凝土输送系统，其特征在于：所述的第一上机座的后端外壁上设置有牵引拉杆固定件(2-11)和钢索固定环，所述的牵引拉杆固定件的左右两侧各设置有一个钢索固定环，所述的连接件(7)上还设置有拉环，所述的钢索固定环通过钢索与连接件上的拉环相连，所述的牵引拉杆固定件通过牵引拉杆(9)与料斗组件(3)前端顶部的行走轮组件相连，所述的牵引拉杆固定件的一端开设有用于固定牵引拉杆的固定螺纹孔。

4.根据权利权利要求2所述的一种单轨混凝土输送系统，其特征在于：所述的摩擦轮压紧机构包括设置在所述的第一上机座的左右两端内的两根铰轴、矩形弹簧(2-13)、弹簧拉杆(2-18)和调节螺母(2-17)，两根铰轴分别为第一铰轴(2-15)和第二铰轴(2-16)，所述的第一铰轴和第二铰轴呈平行放置并且两根铰轴的两端分别固定在第一上机座的前后两侧壁之间，所述的第一下机座的一端固定在第一铰轴上，所述的第二铰轴上固定有两个弹簧拉杆固定座(2-19)，所述的弹簧拉杆固定座的底部开设有安装螺纹孔，所述的安装螺纹孔内连接有弹簧拉杆，所述的弹簧拉杆的外壁上设置有与安装螺纹孔相匹配的外接螺纹，所述的弹簧拉杆的一端通过外接螺纹连接在安装螺纹孔内，所述的弹簧拉杆的另一端穿过第一下机座并且其上还连接有与外接螺纹相匹配的调节螺母，所述的弹簧拉杆的外侧环绕有矩形弹簧，所述的矩形弹簧的一端与第一下机座另一端上沿的底部相接触，所述的矩形弹簧的另一端通过垫片与调节螺母相接触。

5.根据权利要求4所述的一种单轨混凝土输送系统，其特征在于：所述的第一下机座与第一上机座之间的第一铰轴上设置有第一胶垫(2-21)，两个弹簧拉杆固定座之间的第二铰轴上设置有第二胶垫(2-22)，两个弹簧拉杆固定座与第一上机座之间的第二铰轴上设置有第三胶垫(2-23)。

6.根据权利要求1所述的一种单轨混凝土输送系统，其特征在于：所述的摩擦轮组件(2)的前端设置有前防护栏组件(5)，所述的料斗组件(3)的后端设置有后防护栏组件(6)。