[发明专利]一种焊接检测控制系统

说明书

本申请提供一种焊接检测控制系统，涉及焊接技术领域，其中，该系统包括：控制柜、焊接机器人以及检测机器人；其中，该控制柜内设置有焊接控制器、检测控制器、焊接电源控制器以及主控器；该主控器与该焊接机器人连接，用以接收该焊接机器人的焊接数据以及该焊接机器人的焊接次数；该主控器用以基于该焊接数据向该焊接控制器，和/或，该焊接电源控制器发送调节指令，使该焊接控制器，和/或，该焊接电源控制器调节该焊接机器人的焊接动作；该主控器还与该检测机器人的控制端连接，以使该主控器根据该焊接次数，向该检测机器人发送检测控制指令，使得该检测机器人对焊缝位置进行探伤检测。应用本申请实施例，可以提高整个焊接流程的作业效率。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种焊接检测控制系统。

背景技术

随着科技的发展，工业机器人慢慢进入焊接行业。通常，一套完整的焊接流程包括焊接、打磨、抛光及探伤，其对应的工业机器人可以称为焊接机器人、打磨抛光机器人以及探伤机器人。

目前，当需要对焊件进行焊接、打磨、抛光及探伤作业时，可以先通过焊接机器人对该焊件进行焊接作业，然后通过焊接工作人员进行判断是否可以对焊接后的焊件进行打磨、抛光作业，如果可以，则打磨抛光机器人对该焊接后的焊件进行打磨、抛光作业；然后再通过打磨、抛光工作人员进行判断是否可以对打磨、抛光后的焊件进行探伤作业，如果可以，则探伤机器人对该打磨、抛光后的焊件进行探伤作业。

然而，在现有技术采用的方式中，焊接机器人、打磨抛光机器人以及探伤机器人彼此之间都是一个单独的个体，还需要对应的工作人员协助作业，这样不仅浪费整个焊接流程的作业时间，而且还使整个焊接流程的作业效率降低。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种焊接检测控制系统，不仅可以节约整个焊接流程的作业时间，而且还可以提高整个焊接流程的作业效率。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种焊接检测控制系统，所述系统包括：控制柜、焊接机器人以及检测机器人；其中，所述控制柜内设置有焊接控制器、检测控制器、焊接电源控制器以及主控器；

所述主控器与所述焊接机器人连接，用以接收所述焊接机器人的焊接数据以及所述焊接机器人的焊接次数；

所述主控器还分别与所述焊接控制器、所述焊接电源控制器连接，用以基于所述焊接数据向所述焊接控制器，和/或，所述焊接电源控制器发送调节指令，使所述焊接控制器，和/或，所述焊接电源控制器根据所述调节指令调节所述焊接机器人的焊接动作；

所述主控器还与所述检测机器人的控制端连接，以使所述主控器根据所述焊接次数，向所述检测机器人发送检测控制指令，使得所述检测机器人根据所述检测控制指令对焊缝位置进行探伤检测。

可选地，所述焊接机器人上设置有：视觉定位模块、焊接动作执行机构以及熔池检测模块；

所述视觉定位模块与所述主控器连接，以向所述主控器发送第一焊缝跟踪数据；

所述焊接控制器分别与所述主控器、所述焊接动作执行机构连接，用以根据所述主控器基于所述第一焊缝跟踪数据发送的控制指令，控制所述焊接动作执行机构执行焊接工作；

所述熔池检测模块与所述主控器连接，以向所述主控器发送检测到的焊接熔池数据。

可选地，所述焊接机器人上还设置有：第一行走机构，所述第一行走机构连接所述焊接控制器，以使得所述焊接控制器根据所述第一焊缝跟踪数据控制所述第一行走机构执行行走动作。

可选地，所述检测机器人上设置有：打磨抛光动作执行机构以及探伤检测模块；