[发明专利]插秧机和其插秧机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一插秧机控制系统，适用于一插秧机本体，其中所述插秧机本体包括一机身主体、一行驶主体以及一插植主体，其中所述行驶主体包括一液压传动装置和被可驱动地连接于所述液压传动装置的一行驶机构，其中所述插植主体包括一液压阀和一插植机构，其中所述液压阀包括一阀主体和被可操作地连接于所述阀主体的一液压阀杆，所述插植机构被连接于所述阀主体，其特征在于，所述插秧机控制系统包括：

一控制器；

一控制手柄，其中所述控制手柄被可通信地连接于所述控制器；以及

一插植控制单元，其中所述插植控制单元被可控制地连接于所述控制器，所述插植控制单元被连接于所述插植主体的所述液压阀的所述液压阀杆。

2.根据权利要求1所述的插秧机控制系统，进一步包括一行驶控制单元，其中所述行驶控制单元被可驱动地连接于所述控制手柄和所述控制器，所述行驶控制单元被连接于所述行驶主体的所述液压传动装置。

3.根据权利要求2所述的插秧机控制系统，其中所述行驶控制单元包括一手柄位置检测元件、一HST状态检测元件以及一HST控制电机，其中所述手柄位置检测元件被连接于所述控制手柄，所述手柄位置检测元件检测所述控制手柄的位置，所述液压传动装置被可控制地连接于所述HST控制电机，所述HST检测元件被连接于所述HST控制电机，其中所述HST检测元件检测所述HST控制电机的转动。

4.根据权利要求3所述的插秧机控制系统，其中所述手柄位置检测元件被可通信地连接于所述控制器，其中所述控制器根据所述手柄位置检测元件反馈的信息控制所述HST控制电机的转动。

5.根据权利要求4所述的插秧机控制系统，其中所述HST状态检测元件被可通信地连接于所述控制器，其中所述控制器根据所述HST状态检测元件反馈的信息控制所述HST控制电机的转动。

6.根据权利要求5所述的插秧机控制系统，其中所述行驶控制单元进一步包括一手柄驱动杆、一第一安装板、一支撑架以及一第一连杆，其中所述手柄驱动杆的两端分别被连接于所述控制手柄和所述支撑架，所述支撑架被安装于所述插秧机本体的所述机身主体，所述第一安装板被固定于所述机身主体，所述第一连杆被安装于所述支撑架，所述手柄位置检测元件被连接于所述手柄位置检测元件，所述控制手柄转动时，驱动所述手柄驱动杆转动，所述手柄驱动杆带动所述第一连杆转动，进而带动所述手柄位置检测元件偏转。

7.根据权利要求6所述的插秧机控制系统，其中所述行驶控制单元进一步包括转动板、第二安装板以及一第二连杆，其中所述HST控制电机通过所述第二安装板被安装于所述机身主体，所述转动板分别被连接于所述HST控制电机和所述液压传动装置，所述HST控制电机转动时，带动所述转动板相对所述液压传动装置转动，并调节所述液压传动装置的输出的动力大小，所述第二连杆分别被连接于所述转动板和所述HST状态检测元件，所述HST状态检测元件跟随所述转动板偏转。

8.根据权利要求5所述的插秧机控制系统，其中所述插植控制单元包括一液压阀状态检测元件和一液压阀控制电机，其中所述液压阀控制电机被可通信地连接于所述控制器，所述插植主体的所述液压阀的所述液压阀杆被可驱动地连接于所述液压阀控制电机，所述液压阀检测元件检测所述液压阀杆的转动。

9.根据权利要求8所述的插秧机控制系统，其中所述插植控制单元进一步包括一第一活动板、一第二活动板以及一第三连杆，其中所述液压阀状态检测元件和所述液压阀控制电机通过所述第二活动板被安装于所述机身主体，其中所述第一活动板被安装于所述液压阀杆，所述第三连杆的两端分别被连接于所述第一活动板和所述液压阀状态检测元件，所述液压阀控制电机带动所述第一活动板转动时，所述第一活动板带动所述液压阀的所述液压阀杆作动，同时，所述第一活动板带动所述液压阀检测元件偏转。