[发明专利]一种谐波传动减速机构

说明书

本发明属于减速器领域，尤其是一种谐波传动减速机构，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括刚性齿轮和柔性齿轮以及防错位盖，所述刚性齿轮上分别开设有两个凹槽，且两个凹槽相互靠近一侧的内壁上均开设有弧形槽，所述防错位盖的内部开设有空腔，且空腔两侧的内壁上均开设有L型孔，所述L型孔顶侧的内壁上转动安装有L型杆，且L型杆的底端延伸至弧形槽内，L型杆与弧形槽相适配，两个L型孔相互远离一侧的内壁上均开设有长槽，本发明解决了现有技术中的缺点，使得柔性齿轮和刚性齿轮在转动时不会出现错位的现象，同时柔性齿轮上磨损的外侧齿圈也方便进行更换，满足了人们的需求。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种谐波传动减速机构。

背景技术

目前，随着科技发展的进步，减速器日益广泛的应用于各个领域，其中谐波减速器利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，采用谐波齿轮传动原理。

申请号为CN201910440382.2的专利公开了一种谐波传动减速机构，包括波发生器、柔性齿轮、连接针销、刚性齿轮和输出板；刚性齿轮内部设有上下贯穿的能够容纳波发生器和柔性齿轮的容纳空间；波发生器包括凸轮以及套接在凸轮外侧的凸轮轴承，柔性齿轮套接在凸轮轴承的外侧，柔性齿轮的外侧齿圈与刚性齿轮内侧齿圈部分啮合，输出板表面沿轴心设有均匀分布设有一组腰型槽，腰型槽内设有偏心竖轮，偏心竖轮顶部设有能够容纳连接针销一端插入固定的偏心孔；柔性齿轮内侧壁沿轴心分布设有与偏心竖轮相对应的连接凸柱，连接凸柱设有能够容纳连接针销另一端插入固定的连接插孔，用于通过连接针销与连接凸柱和偏心竖轮的连接配合将柔性齿轮与输出板形成同步连接运动。

但是该专利涉及的一种谐波传动减速机构，其中柔性齿轮和刚性齿轮容易出现转动错位的现象，并且柔性齿轮与刚性齿轮之间的相对转动会使得柔性齿轮的外侧齿圈磨损严重，难以进行更换。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种谐波传动减速机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种谐波传动减速机构，包括刚性齿轮和柔性齿轮以及防错位盖，所述刚性齿轮上分别开设有两个凹槽，且两个凹槽相互靠近一侧的内壁上均开设有弧形槽，所述防错位盖的内部开设有空腔，且空腔两侧的内壁上均开设有L型孔，所述L型孔顶侧的内壁上转动安装有L型杆，且L型杆的底端延伸至弧形槽内，L型杆与弧形槽相适配，两个L型孔相互远离一侧的内壁上均开设有长槽，且长槽内滑动安装有活动块，两个活动块相互靠近的一侧均固定安装有齿条，所述防错位盖的顶部开设有活动槽，且活动槽内滑动安装有按压块，所述活动槽底部的内壁上开设有线孔，两个齿条相互靠近的一端均固定连接有绳子的一端，且绳子的另一端依次贯穿L型孔和线孔，并固定连接在同一个按压块上，所述柔性齿轮上设有外侧齿圈，且外侧齿圈的内壁上等间隔环形开设有四个卡槽，所述柔性齿轮上等间隔环形开设有四个固定槽，且固定槽内滑动安装有衔接块，所述柔性齿轮的顶部开设有转槽，且转槽底侧的内壁上转动安装有把手，所述把手上固定套接有圆盘，所述固定槽远离开口处一侧的内壁上开设有横孔，且横孔与转槽相连通，所述圆盘的顶侧和底侧均开设有椭圆槽，所述衔接块远离圆盘的一侧固定安装有限位杆的一端，且限位杆的另一端延伸至卡槽内，限位杆与卡槽相适配，两个椭圆槽内均分别滑动安装有两个连接杆的一端，且连接杆的另一端贯穿横孔，并固定安装在衔接块上。

优选的，两个长槽相互远离一侧的内壁上均固定连接有第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端固定连接在活动块上。

优选的，所述L型杆上固定套接有齿轮，且齿轮与齿条相啮合。

优选的，所述活动槽底部的内壁上固定连接有若干个第二弹簧的一端，且若干个第二弹簧的另一端固定连接在同一个按压块上。

优选的，所述固定槽两侧的内壁上均开设有滑槽，且滑槽内滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一侧均固定安装在同一个衔接块上。