[发明专利]一种谐波传动减速机构

权利要求书

1.一种谐波传动减速机构，包括刚性齿轮(1)和柔性齿轮(2)以及防错位盖(3)，其特征在于，所述刚性齿轮(1)上分别开设有两个凹槽(4)，且两个凹槽(4)相互靠近一侧的内壁上均开设有弧形槽(5)，所述防错位盖(3)的内部开设有空腔(6)，且空腔(6)两侧的内壁上均开设有L型孔(7)，所述L型孔(7)顶侧的内壁上转动安装有L型杆(8)，且L型杆(8)的底端延伸至弧形槽(5)内，L型杆(8)与弧形槽(5)相适配，两个L型孔(7)相互远离一侧的内壁上均开设有长槽(9)，且长槽(9)内滑动安装有活动块(32)，两个活动块(32)相互靠近的一侧均固定安装有齿条(10)，所述防错位盖(3)的顶部开设有活动槽(13)，且活动槽(13)内滑动安装有按压块(14)，所述活动槽(13)底部的内壁上开设有线孔(15)，两个齿条(10)相互靠近的一端均固定连接有绳子(17)的一端，且绳子(17)的另一端依次贯穿L型孔(7)和线孔(15)，并固定连接在同一个按压块(14)上，所述柔性齿轮(2)上设有外侧齿圈(18)，且外侧齿圈(18)的内壁上等间隔环形开设有四个卡槽(19)，所述柔性齿轮(2)上等间隔环形开设有四个固定槽(20)，且固定槽(20)内滑动安装有衔接块(21)，所述柔性齿轮(2)的顶部开设有转槽(26)，且转槽(26)底侧的内壁上转动安装有把手(27)，所述把手(27)上固定套接有圆盘(28)，所述固定槽(20)远离开口处一侧的内壁上开设有横孔(29)，且横孔(29)与转槽(26)相连通，所述圆盘(28)的顶侧和底侧均开设有椭圆槽(30)，所述衔接块(21)远离圆盘(28)的一侧固定安装有限位杆(24)的一端，且限位杆(24)的另一端延伸至卡槽(19)内，限位杆(24)与卡槽(19)相适配，两个椭圆槽(30)内均分别滑动安装有两个连接杆(31)的一端，且连接杆(31)的另一端贯穿横孔(29)，并固定安装在衔接块(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速机构，其特征在于，两个长槽(9)相互远离一侧的内壁上均固定连接有第一弹簧(11)的一端，且第一弹簧(11)的另一端固定连接在活动块(32)上。

3.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速机构，其特征在于，所述L型杆(8)上固定套接有齿轮(12)，且齿轮(12)与齿条(10)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速机构，其特征在于，所述活动槽(13)底部的内壁上固定连接有若干个第二弹簧(16)的一端，且若干个第二弹簧(16)的另一端固定连接在同一个按压块(14)上。

5.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速机构，其特征在于，所述固定槽(20)两侧的内壁上均开设有滑槽(22)，且滑槽(22)内滑动安装有滑块(23)，两个滑块(23)相互靠近的一侧均固定安装在同一个衔接块(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种谐波传动减速机构，其特征在于，所述连接杆(31)上固定套接有第三弹簧(25)的一端，且第三弹簧(25)的另一端固定连接在固定槽(20)的内壁上。