[发明专利]一种割草机的发动机控制方法、装置及割草机

说明书

本发明适用于割草机技术领域，提供了一种割草机的发动机控制方法、装置及割草机，割草机的发动机控制方法包括：接收发动机启动指令；获取预置传感器检测的发动机的传感数据；根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动。本发明提供的割草机的发动机控制方法在接收发动机启动指令之后，通过获取预置传感器检测的发动机的传感数据，并根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，防止用户反复尝试启动发动机造成启动电机重复启动，从而避免电池电能浪费，防止电池亏电损坏，对电池和启动电机起到保护作用。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种割草机的发动机控制方法、装置及割草机。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。割草机工作时，利用燃油发动机带动刀片高速旋转，实现刀片割草作业，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。

现有技术中，当割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，用户在启动发动机时，发动机无法正常启动，由于用户无法得知发动机是否有燃油喷入，用户会反复尝试启动发动机，而反复启动发动机的过程中会重复启动发动机的启动电机，从而会造成电池能量浪费，甚至会造成电池亏电损坏。

发明内容

本发明提供一种割草机的发动机控制方法，旨在解决现有技术的割草机的发动机无燃油喷入时，反复进行发动机启动操作会造成电池能量浪费，甚至导致电池亏电损坏的问题。

本发明是这样实现的，提供一种割草机的发动机控制方法，所述方法包括如下步骤：

接收发动机启动指令；

获取预置传感器检测的发动机的传感数据；

根据所述发动机的传感数据判断所述发动机是否有燃油喷入；

当判断所述发动机无燃油喷入时，禁止所述发动机的启动电机启动。

本发明还提供一种割草机的发动机控制装置，所述装置包括：

启动指令接收模块，用于接收发动机启动指令；

数据获取模块，用于获取预置传感器检测的发动机的传感数据；

判断模块，用于根据所述发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；

第一控制模块，用于当判断所述发动机无燃油喷入时，禁止所述发动机的启动电机启动。

本发明还提供一种割草机，所述割草机包括上述的割草机的发动机控制装置。

本发明提供的割草机的发动机控制方法在接收发动机启动指令之后，通过获取预置传感器检测的发动机的传感数据，并根据发动机的传感数据判断发动机是否有燃油喷入；当判断发动机无燃油喷入时，禁止发动机的启动电机启动，从而在割草机的油箱无燃油或者发动机的进油管路堵塞造成发动机无燃油喷入时，即使用户反复尝试启动发动机，反复启动发动机的过程中不会造成发动机的启动电机重复启动，从而避免电池电能浪费，防止电池亏电损坏，对电池和发动机的启动电机起到保护作用。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的割草机的发动机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的割草机的发动机控制方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的割草机的发动机控制方法的流程图；

图4为本发明实施例四提供的割草机的发动机控制方法的流程图；

图5为本发明实施例五提供的割草机的发动机控制装置的结构示意图；