[发明专利]一种根管锉自动生产工艺

说明书

本发明公开了一种根管锉自动生产工艺，涉及牙科医疗器械生产工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.锉柄自动喷漆；步骤2.锉柄自动点胶；步骤3.锉头自动套胶套；步骤4.锉头和锉柄自动组装；本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，可以实现对锉柄自动喷漆、锉柄自动点胶、锉头自动套胶套以及组装完成的锉头和胶套插入点过胶的锉柄内，获得所需的根管挫，整个工艺自动化程度高，中途无需人工干预，与人工操作相比，效率大大提高，而且获得的根管锉的质量稳定可靠。

技术领域

本发明涉及牙科医疗器械生产工艺技术领域，尤其是涉及一种根管锉自动生产工艺。

背景技术

一般来说，根管锉是一种清除牙齿神经的医疗工具，将其较深地插入发生病变的牙齿根管内部后清除神经或患病组织，由于需要随着牙齿形态进行弯曲，因此以具备弹性力的材质形成，机用钛镍合金根管锉出现于上世纪90年代，我国在2010年左右开始普及应用，极大的提高了口腔内科根管治疗的水平和效率。特别是在对于复杂、细小根管的预备方面，其相对于传统的不锈钢根管锉具有明显的优势。由于镍钛合金锉体相较不锈钢锉体具有弹性好、硬度低、柔韧性佳等特点，能够在更短的时间完成根管预备且同时避免根管内牙本质被过度切削，深受口腔临床医生的青睐。

如附图8所示，口腔临床医生会针对不同的病人，使用不同型号的根管锉，不同型号的根管锉的锉柄上喷涂有不同的颜色，并在挫头上套上和喷漆颜色一样的胶套，为了提高挫头与锉柄结合的牢固度，需要在挫柄内点胶，最后将套上胶套的挫头与锉柄进行组装，颜色不同以方便区分，比如锉柄上点上紫色的漆代表的型号是S1，白色代表S2，橙色代表F1，黄色代表F2，蓝色代表F3。

因此，在生产根管锉时，需要对锉柄进行喷漆、挫头套胶、锉柄点胶以及锉头和锉柄组装等一系列步骤，但是现在的根管锉生产大多是由人工完成，工艺步骤多，需要的工人也多，工作效率低且根管锉的质量得不到保证，因此生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根管锉自动生产工艺，以解决上述背景技术中提到的现有的根管锉在生产时需要进行喷漆、套胶、点胶和组装等一系列步骤，但是现在的根管锉组装大多是由人工进行一步步组装，工作效率低且根管锉的质量得不到保证的技术问题。

本发明提供一种根管锉自动生产工艺，包括以下步骤：

步骤1.锉柄自动喷漆：设置工作台、第一机械手、喷漆组件、夹紧旋转手臂、锉头胶套拼装组件和点胶组件，首先，通过所述第一机械手将锉柄从锉柄料架上移送至夹紧旋转手臂后由喷漆组件进行喷漆，旋转电机带动吸盘进行旋转，从而带动锉柄进行旋转，通过第一气缸带动吸盘进行前后移动对锉柄进行夹紧，通过夹紧旋转手臂的设置用来对锉柄进行固定以便喷漆装置进行工作，随后喷漆组件通过第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮与第一齿条啮合带动平台在横向滑台上进行水平移动，从而同时带动漆桶进行移动对锉柄进行喷漆工作；

步骤2.锉柄自动点胶：待喷漆作业结束后，第一机械手将完成喷漆工作的锉柄移送至点胶组件处进行点胶作业；锉柄固定机构通过所述第六气缸带动伸缩杆进行伸缩可调节支撑臂的角度，使得以便进行点胶组件进行工作，然后点胶机构通过第二电机的转动，使得所述固定件进行移动，使得点胶头进行小幅度的移动，从而对锉柄进行点胶；

步骤3.锉头自动套胶套：在喷漆第一机械手移送、喷漆组件喷漆的同时，锉头上料机械手和胶套上料机械手将锉头和胶套从锉头料架和胶套料架移送至锉头胶套拼装组件进行锉头和胶套的组装作业，锉头伸缩夹紧组件通过所述第二气缸将推动固定臂向前移动，从而带动锉头向前移动与胶套进行组装，通过所述第三气缸带动第二连接块进行伸缩从而带动第一移动杆和第一移动杆移动，使得移动臂进行开关闭合工作对锉头进行夹紧，然后胶套固定组件通过所述第四气缸带动第一加长杆进行伸缩，第一加长杆带动第一连接杆和第二连接杆进行移动，第一连接杆和第二连接杆与两组V字型支撑臂铰接，从而第四气缸带动第一加长杆向上推动使得夹持臂将胶套夹紧固定；通过锉头伸缩夹紧组件的设置可带动锉头向前移动以便完成锉头与胶套的组装工作；