[发明专利]一种根管锉自动生产工艺

权利要求书

1.一种根管锉自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.锉柄自动喷漆：设置工作台（1）、第一机械手（2）、喷漆组件（3）、夹紧旋转手臂（4）、锉头胶套拼装组件（5）和点胶组件（6）；

所述第一机械手（2）固定设置在工作台（1）前侧，所述喷漆组件（3）和夹紧旋转手臂（4）固定设置在工作台（1）左侧，所述点胶组件（6）固定设置在工作台（1）中段，所述锉头胶套拼装组件（5）固定设置在工作台（1）右侧，所述工作台（1）周边设有锉头料架（11）、胶套料架（12）、锉头上料机械手（13）和胶套上料机械手（14），所述第一机械手（2）旁侧设有锉柄料架（15）；

所述锉头胶套拼装组件（5）包括锉头伸缩夹紧组件（51）和胶套固定组件（52），所述锉头伸缩夹紧组件（51）和胶套固定组件（52）相互对立设置在工作台（1）上；

所述锉头伸缩夹紧组件（51）包括安装架（511）、第二气缸（512）、固定臂（513）、移动臂（514）、第一转动轴（515）、第一连接块（516）、第三气缸（517）、第二连接块（518）、第一移动杆（519）和第二移动杆（5110），所述安装架（511）固定设置在工作台（1）的一侧，所述第二气缸（512）固定设置在安装架（511）上，所述固定臂（513）与第二气缸（512）的输出端相连接，所述第一连接块（516）设置在固定臂（513）上方，所述第一转动轴（515）贯穿第一连接块（516）与固定臂（513）相连接，所述移动臂（514）通过第一转动轴（515）和第一连接块（516）与固定臂（513）铰接，所述第三气缸（517）固定设置在第一连接块（516）上，所述第二连接块（518）与第三气缸（517）的输出端相连接，所述固定臂（513）和移动臂（514）的尾部均开设有卡槽，所述第一移动杆（519）的一端与第二连接块（518）的一侧铰接，第一移动杆（519）的另一端延伸至移动臂（514）尾部的卡槽内且与移动臂（514）铰接，所述第二移动杆（5110）的一端与第二连接块（518）的另一端铰接，第二移动杆（5110）的另一端与延伸至固定臂（513）尾部的卡槽内且与固定臂（513）铰接；

所述胶套固定组件（52）包括Y字型底座（521）、固定套（522）、V字型支撑臂（523）、第四气缸（524）、第一加长杆（525）、第一连接杆（526）、第二连接杆（527）和夹持臂（528），所述Y字型底座（521）固定设置在工作台（1）上，所述固定套（522）设有两个，两个所述固定套（522）固定设置在Y字型底座（521）的两端，所述V字型支撑臂（523）共设有两组，两组所述V字型支撑臂（523）分别插接在两组固定套（522）内，所述第四气缸（524）固定设置在Y字型底座（521）上，所述第一加长杆（525）与第四气缸（524）的输出端相连接，所述第一连接杆（526）的一端与第一加长杆（525）的一侧铰接，另一端与一组V字型支撑臂（523）铰接，所述第二连接杆（527）的一端与第一加长杆（525）的另一侧铰接，第二连接杆（527）的另一端与另一组V字型支撑臂（523）铰接，所述夹持臂（528）设有两组，两组夹持臂（528）分别与两组V字型支撑臂（523）相连接；

所述点胶组件（6）包括点胶机构（61）和锉柄固定机构（62），所述点胶机构（61）固定设置在工作台（1）上，所述锉柄固定机构（62）与点胶机构（61）对立设置；

所述点胶机构（61）包括支撑架（611）、第五气缸（612）、第二加长杆（613）、转动架（614）、连接件（615）、滑动卡齿（616）、旋转齿轮（617）、第二电机（618）、固定件（619）和点胶头（6110），所述支撑架（611）固定设置在工作台（1）一侧，所述第五气缸（612）固定设置在支撑架（611）上，所述第二加长杆（613）与第五气缸（612）的输出端相连接，所述支撑架（611）上开设有滑动槽，所述转动架（614）安装所述支撑架（611）上且与所述滑动槽相贴合，所述连接件（615）固定设置在转动架（614）下端，所述滑动卡齿（616）与连接件（615）固定连接，所述旋转齿轮（617）的一端与第二电机（618）的输出端相连接，所述旋转齿轮（617）的另一端与固定件（619）相连接，所述旋转齿轮（617）与滑动卡齿（616）相啮合，所述点胶头（6110）固定设置在固定件（619）上；

所述锉柄固定机构（62）包括第一支撑座（621）、第二支撑座（622）、支撑臂（623）、第六气缸（624）、伸缩杆（625）和夹臂（626），所述第一支撑座（621）固定设置在工作台（1）上，所述第二支撑座（622）固定设 置在工作台（1）上，所述支撑臂（623）与第一支撑座（621）相连接，所述第六气缸（624）固定设置在第二支撑座（622）上，所述伸缩杆（625）的一端与第六气缸（624）的输出端连接，所述伸缩杆（625）的另一端与支撑臂（623）相连接，所述夹臂（626）固定设置在支撑臂（623）上；

首先，通过所述第一机械手（2）将锉柄（9）从锉柄料架（15）上移送至夹紧旋转手臂（4）后由喷漆组件（3）进行喷漆，旋转电机（42）带动吸盘（44）进行旋转，从而带动锉柄（9）进行旋转，通过第一气缸（43）带动吸盘（44）进行前后移动对锉柄（9）进行夹紧，通过夹紧旋转手臂（4）的设置用来对锉柄（9）进行固定以便喷漆组件（3）进行工作，随后喷漆组件（3）通过第一电机（36）带动第一齿轮（37）旋转，第一齿轮（37）与第一齿条（38）啮合带动平台（32）在横向滑台（31）上进行水平移动，从而同时带动漆桶（33）进行移动对锉柄（9）进行喷漆工作；

步骤2.锉柄自动点胶：待喷漆作业结束后，第一机械手（2）将完成喷漆工作的锉柄（9）移送至点胶组件（6）处进行点胶作业；锉柄固定机构（62）通过所述第六气缸（624）带动伸缩杆（625）进行伸缩可调节支撑臂（623）的角度，以便点胶组件（6）进行工作，然后点胶机构（61）通过第二电机（618）的转动，使得所述固定件（619）进行移动，使得点胶头（6110）进行小幅度的移动，从而对锉柄（9）进行点胶；

步骤3.锉头自动套胶套：在第一机械手（2）移送、喷漆组件（3）喷漆的同时，锉头上料机械手（13）和胶套上料机械手（14）将锉头（7）和胶套（8）从锉头料架（11）和胶套料架（12）移送至锉头胶套拼装组件（5）进行锉头（7）和胶套（8）的组装作业，锉头伸缩夹紧组件（51）通过所述第二气缸（512）将推动固定臂（513）向前移动，从而带动锉头（7）向前移动与胶套（8）进行组装，通过所述第三气缸（517）带动第二连接块（518）进行伸缩从而带动第一移动杆（519）和第二移动杆（5110）移动，使得移动臂（514）进行开关闭合工作对锉头（7）进行夹紧，然后胶套固定组件（52）通过所述第四气缸（524）带动第一加长杆（525）进行伸缩，第一加长杆（525）带动第一连接杆（526）和第二连接杆（527）进行移动，第一连接杆（526）和第二连接杆（527）与两组V字型支撑臂（523）铰接，从而第四气缸（524）带动第一加长杆（525）向上推动使得夹持臂（528）将胶套（8）夹紧固定；通过锉头伸缩夹紧组件（51）的设置可带动锉头（7）向前移动以便完成锉头（7）与胶套（8）的组装工作；

步骤4.锉头和锉柄自动组装：当锉头（7）和胶套（8）的组装工作结束后，第一机械手（2）将组装完成的锉头（7）和胶套（8）移送至点胶组件（6）处，将组装完成的锉头（7）和胶套（8）插入点过胶的锉柄（9）内即可获得所需的根管锉。