[发明专利]一种发动机铸件披锋铁回收系统及控制方法

权利要求书

1.一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：包括倾料机构、输送机构、分拣机构、回收机构、控制器，所述倾料机构包括砂箱、砂箱闸门控制器、第一信号传感器，所述砂箱闸门控制器分布在所述砂箱底部，所述第一信号传感器分布在所述砂箱闸门控制器下方；所述输送机构包括第一皮带输送机、第二信号传感器和第三信号传感器，所述第二信号传感器分布在所述第一皮带输送机右部下方，所述第三信号传感器分布在第一皮带输送机左部上方；所述分拣机构包括第二皮带输送机、磁铁、第四信号传感器，所述磁铁分布在所述第二皮带输送机中部，所述第四信号传感器分布在所述第二皮带输送机左部；所述回收机构包括回收料桶、第五信号传感器，所述第五信号传感器安装所述回收料桶上部；所述倾料机构分布在所述输送机构右部上方；所述分拣机构分布在所述输送机构中部上方；所述回收机构分布在所述输送机构左部下方；所述砂箱闸门控制器、第一皮带输送机、第二皮带输送机、第一信号传感器、第二信号传感器、第三信号传感器、第四信号传感器、第五信号传感器分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：所述分拣机构与所述输送机构交叉分布，所述分拣机构的左部在所述输送机构的前方，所述分拣机构的右部分布在所述输送机构的上方。

3.根据权利要求1所述的一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：所述第一皮带输送机的长度大于第二皮带输送机的长度。

4.根据权利要求1所述的一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：所述砂箱分布在所述第一皮带输送机右部正上方。

5.根据权利要求1所述的一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：所述回收料桶分布在所述第二皮带输送机左部下方。

6.一种用于如权利要求1～5任一所述的发动机铸件披锋铁回收系统的控制方法，其特征在于：

S1：分拣机构运行，按控制器5启动键，第二皮带输送机运行，接近第四信号传感器检测到周期性间断性信号反馈给控制器并进行识别，信号检测正常则输出一个高电平信号SIGN-ON4给下一步，如设备不正常或错误则输出低电平信号SIGN-OFF4；

S2：输送机构运行，接收到S1步骤的第四信号传感器SING-ON4信号，满足运行条件开始启动第一皮带输送机，第二信号传感器检测到周期性间断性信号并反馈给控制器并进行识别，信号检测正常则输出一个高电平信号SIGN-ON2给下一步，如设备不正常或错误则输出低电平信号SIGN-OFF2；

S3：倾料机构运行，接收到S2步骤的第二信号传感器高电平信号SING-ON2信号，控制器输出高电平信号SIGN-ON3给砂箱闸门控制器，闸门打开，披锋铁开始掉落到第一皮带输送机上方，第一信号传感器把周期间断性信号SIGN-ON1输入给控制器，以检测披锋铁密集程度；

S4：回收过程，披锋铁由第一皮带输送机到第二皮带输送机，最后进入到回收料桶，第三信号传感器始终保持低电平信号SIGN-OFF3并实时反馈给控制器，表明回收效果好；如果第三信号传感器产生间断性ON-OFF交替变化，表明回收效果不理想，废砂中还夹杂有披锋铁,需要停机处理故障；

S5：回收机构运行，当回收料桶装满披锋铁，第五信号传感器监测到高电平信号SIGN-OFF5并实时反馈给控制器，按照以下顺序进行：关闭砂箱闸门控制器，关闭第一皮带输送机，关闭第二皮带输送机。