[发明专利]一种电机垫片装配设备及方法

说明书

本发明提供了一种电机垫片装配设备及方法，它解决了现有技术中电机装配的问题。本电机垫片装配设备，包括转子测高工装、转子后端盖测高工装，机壳测高工装，下壳体测高工装，转子测高工装测量转子一轴端的阶梯轴肩与另一轴端的轴承之间的高度，转子后端盖测高工装用于测量转子后端盖的轴承定位孔底端面与转子后端盖边缘之间的高度，所述机壳测高工装用于测量机壳端面高度，所述下壳体测高工装用于测量高度下壳体轴承的高度。本发明通过计算电机装配体部件的高度差，利用计算机快速的给出需要选择的垫片，并通过指示灯指示出相应垫片的位置，使得工人可以快速的获得适合的垫片，实现电机的快速装配。

技术领域

本发明属于电机技术领域，特别是一种电机装配设备及方法。

背景技术

电机装配时，需要将定子转子装配到电机外壳内，电机外壳通常包括下壳体、机壳、转子后端盖。所述机壳为圆筒形，下壳体与转子后端盖分别将机壳的两端封闭，定子绕组及转子磁钢部分与机壳对应，下壳体及转子后端盖均设置有轴承，转子的转轴端部与轴承配合，转轴两端具有顶在轴承内圈的轴肩。由于两个轴肩的间距及轴承的高度之间均存在不可避免的随机误差，使得他们组合后在轴向上的长度与下壳体及转子后端盖之间的距离不匹配，通常会小于下壳体及转子后端盖之间的距离，为此需要在装配时在轴肩于轴承之间垫上一些垫片，以便使得配合度更好，然而误差是随机的，不可能不同的误差均有与之匹配厚度的垫片，只能是从现有的垫片中选择最接近的或多个垫片叠加组合成厚度最接近的，而垫片型号较多，每一个电机的装配都需要一次计算及型号选择，如果由人工计算及做出选择即为麻烦，特别是选择最合适的多个垫片匹配更是即为困难，而对于这样的尺寸组合的处理对计算机或工控机等是即为简单的事情。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电机垫片装配设备及方法，本电机垫片装配设备能够快速的给出需要选择的垫片，实现电机的快速装配。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机垫片装配设备，包括检测电机轴肩与电机壳体的轴向间隙的测量装置，还包括垫片放置架，所述垫片放置架包括排列的垫片定位柱，不同厚度的垫片套在不同的所述垫片定位柱上，不同垫片定位柱对应设置有不同颜色的指示灯，还包括控制器，所述控制器根据测量装置检测的轴向间隙数据计算出适合的垫片组合方式，并控制相应处的垫片定位柱对应的指示灯发光。

在某些实施方式中，所述测量装置包括转子测高工装、转子后端盖测高工装，机壳测高工装，下壳体测高工装；转子测高工装用于测量转子一轴端的轴肩与另一轴端的轴肩轴承端面之间的高度，转子后端盖测高工装用于测量转子后端盖的轴承定位孔底端面与转子后端盖边缘之间的高度，所述机壳测高工装用于测量机壳端面高度，所述下壳体测高工装用于测量下壳体轴承的高度。

一种电机垫片装配方法，控制器将转子后端盖测高工装、机壳测高工装与下壳体测高工装的测量数据相加后减去转子测高工装的测量数据得到需要的垫片厚度，控制器根据该需要的垫片厚度及现有的实际垫片厚度计算出需要的垫片组合方式，然后相应处的垫片定位柱对应的指示灯发光；然后工人根据指示灯的指示选择相应的垫片；然后将垫片垫在转子的轴肩与下壳体轴承之间。

在某些实施方式中，还包括垫片上料装置，所述垫片上料装置包括上下平行的两个转盘，上转盘上具有垫片落入孔，所述上转盘上方周向设置有与所述垫片落入孔对应的垫片料筒，垫片料筒排布在半个圆周上，所述垫片料筒出料口朝下与上转盘上表面贴近，下转盘上具有与所述垫片料筒对应的弧形导向槽，所述弧形导向槽上具有垫片下落孔，不同垫片料筒内具有不同厚度的垫片，所述下转盘由升降装置控制升降，所述上转盘由转动装置控制旋转，所述垫片下落孔内设置有垫片导向管，垫片导向管下端口对应下壳体轴承，还包括凸台，所述凸台底部滑动的配合在弧形导向槽内，凸台上部滑动的配合垫片落入孔内。

在某些实施方式中，所述垫片导向管包括两个半管体，其中一个为固定半管体，一个为浮动半管体，所述固定半管体位置固定，所述浮动半管体上口沿与下转盘之间通过弹性复位装置保持接触。

在某些实施方式中，所述浮动半管体上口沿设置有滚珠。