[发明专利]一种电机垫片装配设备及方法

权利要求书

1.一种电机垫片装配设备，包括检测电机轴肩与电机壳体的轴向间隙的测量装置，其特征在于，还包括垫片放置架，所述垫片放置架包括排列的垫片定位柱，不同厚度的垫片套在不同的所述垫片定位柱上，不同垫片定位柱对应设置有不同颜色的指示灯，还包括控制器，所述控制器根据测量装置检测的轴向间隙数据计算出适合的垫片组合方式，并控制相应处的垫片定位柱对应的指示灯发光，还包括垫片上料装置，所述垫片上料装置包括上下平行的两个转盘，上转盘上具有垫片落入孔，所述上转盘上方周向设置有与所述垫片落入孔对应的垫片料筒，垫片料筒排布在半个圆周上，所述垫片料筒出料口朝下与上转盘上表面贴近，下转盘上具有与所述垫片料筒对应的弧形导向槽，所述弧形导向槽上具有垫片下落孔，不同垫片料筒内具有不同厚度的垫片，所述下转盘由升降装置控制升降，所述上转盘由转动装置控制旋转，所述垫片下落孔内设置有垫片导向管，垫片导向管下端口对应下壳体轴承，还包括凸台，所述凸台底部滑动的配合在弧形导向槽内，凸台上部滑动的配合垫片落入孔内；所述垫片导向管包括两个半管体，其中一个为固定半管体，一个为浮动半管体，所述固定半管体位置固定，所述浮动半管体上口沿与下转盘之间通过弹性复位装置保持接触，所述浮动半管体上口沿设置有滚珠。

2.根据权利要求1所述的电机垫片装配设备，其特征在于，所述测量装置包括转子测高工装、转子后端盖测高工装，机壳测高工装，下壳体测高工装；转子测高工装用于测量转子一轴端的轴肩与另一轴端的轴肩轴承端面之间的高度，转子后端盖测高工装用于测量转子后端盖的轴承定位孔底端面与转子后端盖边缘之间的高度，所述机壳测高工装用于测量机壳端面高度，所述下壳体测高工装用于测量下壳体轴承的高度。

3.根据权利要求1至2中任一项所述电机垫片装配设备的电机垫片装配方法，其特征在于，控制器将转子后端盖测高工装、机壳测高工装与下壳体测高工装的测量数据相加后减去转子测高工装的测量数据得到需要的垫片厚度，控制器根据该需要的垫片厚度及现有的实际垫片厚度计算出需要的垫片组合方式，然后相应处的垫片定位柱对应的指示灯发光；然后工人根据指示灯的指示选择相应的垫片；然后将垫片垫在转子的轴肩与下壳体轴承之间。

4.根据权利要求3所述的电机垫片装配方法，其特征在于，对应所述垫片导向管，在所述上转盘上方设置有垫片下顶杆。

5.根据权利要求1至2中任一项所述电机垫片装配设备的电机垫片装配方法，其特征在于，首先根据需要的垫片厚度及现有的实际垫片厚度计算出需要的垫片组合方式；然后控制下转盘上升，使得凸台进入所述垫片落入孔，使得凸台上端面与上转盘上表面平齐，然后控制上转盘相对下转盘转动，使得凸台沿所述弧形导向槽移动，使得所述垫片落入孔转动到相应的垫片料筒下方，然后下转盘下移，使得垫片落入所述垫片落入孔，控制下转盘下移直到落下的垫片上端面与所述上转盘上表面平齐，然后控制上转盘相对下转盘继续转动，使得凸台沿所述弧形导向槽继续移动到另一个垫片料筒下方，然后下转盘下移，使得该处的垫片落入所述垫片落入孔，控制下转盘下移直到落下的垫片上端面与所述上转盘上表面平齐，如此直到需要的垫片均落入到垫片落入孔，然后控制上转盘相对下转盘继续转动，使得凸台沿所述弧形导向槽继续移动，直到凸台被所述垫片导向管挡住，然后下转盘下移，使得凸台上端面与所述垫片导向管上口沿平齐，然后上转盘相对下转盘转动使得垫片从凸台上移动到所述垫片导向管上方，使得垫片落入到垫片导向管内，垫片从垫片导向管下端口出来进入到所述下壳体轴承上方。

6.根据权利要求5所述的电机垫片装配方法，其特征在于，凸台被所述垫片导向管挡住后，下转盘下移，使得凸台上端面与所述固定半管体上口沿平齐，然后上转盘相对下转盘转动使得垫片从凸台上移动到所述垫片导向管上方，使得垫片落入到垫片导向管内。