[发明专利]柜门收纳装置及具有其的快递柜

说明书

一种柜门收纳装置及具有其的快递柜，所述柜门收纳装置包括柜门收纳电机、连接板及滑轨，所述滑轨固定于柜体的外侧壁上，柜门与所述连接板相连，所述柜门收纳电机与所述连接板相连，当所述柜门打开时，所述柜门收纳电机带动所述连接板将所述柜门收纳于所述柜体的侧面。该柜门收纳装置能够根据需要将柜门收纳于柜体中，以便于自动化装填。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其是一种柜门收纳装置及具有其的快递柜。

背景技术

随着快递物流行业的快速发展，末端自动化配送领域受到很多关注，现有的用于自动化配送系统的快递柜，基本只能做到需要拿件时候自动开门，无法做到自动关门，需要收件人去关掉快递柜的门，有些快递柜虽然可以做到自动开关门，但是这些能做到自动开关门的快递柜需要在每一个门上都安装动力系统，成本高而且存储容量较小。还有一些自动开关门的快递柜只设置了一个比较大的快递门，一次开门所有储物格的快递都会暴露出来。同时这些传统的快递柜的储物格的尺寸都是固定的，这样的快递柜无法很好的利用其存储空间，或者对存储的快递的尺寸形状会有很大的限制。同时，传统的快递柜门当中，那些只能自动弹开的快递柜门很多无法将门打开90°以上，这无法使储物格完全暴露，以进行自动装填，这就无法配合自动化设备对快递进行自动装填，而那些可以自动化将门完全打开的快递柜门，柜门均是在开启后处于展开状态，不能收入到快递柜内部，这会在自动化装填设备进行快递装填时，对自动化装填设备造成阻挡，不利于快速装填。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种柜门收纳装置及具有其的快递柜，该柜门收纳装置能够根据需要将柜门收纳于柜体的侧面，以便于自动化装填。

本发明提供了一种柜门收纳装置，所述柜门收纳装置包括柜门收纳电机、连接板、滑轨及柜门启闭装置，所述柜门启闭装置包括柜门启闭电机、旋转轴及旋转环，所述旋转环包括动力环及连接环，所述连接环可转动地与所述动力环相连，所述动力环与所述旋转轴固定相连，所述连接环与柜门固定相连，所述柜门启闭电机带动所述旋转轴转动，所述滑轨固定于柜体的外侧壁上，柜门通过所述连接板设置于所述滑轨上，所述柜门收纳电机与所述连接板相连，，并带动所述柜门在所述滑轨上移动；

在同一所述旋转轴上设置有多个所述柜门，每一所述柜门上均设置有一所述连接环，所述动力环上形成有开启驱动面及闭合驱动面，所述连接环上形成有与所述开启驱动面相适应的开启从动面，以及与所述闭合驱动面相适应的闭合从动面，所述开启驱动面驱动所述开启从动面绕所述旋转轴转动，继而将所有与同一所述旋转轴相连的所述柜门开启，所述闭合驱动面驱动所述闭合从动面绕所述旋转轴转动，继而带动处于开启状态的所述柜门闭合，当所述柜门在闭合状态下，沿所述柜门从开启到闭合时的旋转方向，所述开启驱动面绕所述旋转轴至少旋转90°的空行程区后会与闭合的该柜门的所述开启从动面接触，当所述柜门打开时，所述柜门收纳电机对所述柜门进行收纳。

进一步地，所述柜门收纳电机上设置有第三转轴，在所述第三转轴上设置有第五带轮，在所述柜体上设置有随动轮，在所述第五带轮与所述随动轮之间设置有第三同步带，在所述连接板上设置有同步带夹紧块，所述第三同步带通过所述同步带夹紧块固定于所述连接板上。

进一步地，所述连接板包括第一连接板、第二连接板及上下连接板，所述第一连接板及所述第二连接板各设置于一所述滑轨上，所述上下连接板连接于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述第三同步带通过所述同步带夹紧块与所述上下连接板相连，所述柜体包括旋转轴，所述柜门可转动地设置于所述旋转轴上，所述旋转轴的两端分别与所述第一连接板及所述第二连接板相连。

进一步地，所述柜门收纳装置还包括柜门收纳从传动装置，所述柜门收纳从传动装置将所述柜门收纳电机的动力传递至所述柜体远离所述柜门收纳电机所在的一侧，所述柜门收纳装置在所述柜门收纳电机的带动下，同步对所述柜体两侧的所述连接板进行控制。

进一步地，所述第三转轴上设置有第六带轮，在所述柜体相对于所述第二电极所在的一侧设置有第四转轴，在所述第四转轴上设置有第七带轮，所述第六带轮与所述第七带轮之间连接有第四同步带。