[发明专利]柜门收纳装置及具有其的快递柜有效
申请号: | 202010879983.6 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN111839031B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 李德保;沈岗;刘春;胡浩;楼煜峰;章凉滨 | 申请(专利权)人: | 西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司 |
主分类号: | A47B81/00 | 分类号: | A47B81/00;E06B5/00;E06B3/50;E05F15/632 |
代理公司: | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人: | 李萌 |
地址: | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柜门 收纳 装置 具有 快递 | ||
1.一种柜门收纳装置,其特征在于:所述柜门收纳装置包括柜门收纳电机、连接板、滑轨及柜门启闭装置,所述柜门启闭装置包括柜门启闭电机、旋转轴及旋转环,所述旋转环包括动力环及连接环,所述连接环可转动地与所述动力环相连,所述动力环与所述旋转轴固定相连,所述连接环与柜门固定相连,所述柜门启闭电机带动所述旋转轴转动,所述滑轨固定于柜体的外侧壁上,柜门通过所述连接板设置于所述滑轨上,所述柜门收纳电机与所述连接板相连,并带动所述柜门在所述滑轨上移动;
在同一所述旋转轴上设置有多个所述柜门,每一所述柜门上均设置有一所述连接环,所述动力环上形成有开启驱动面及闭合驱动面,所述连接环上形成有与所述开启驱动面相适应的开启从动面,以及与所述闭合驱动面相适应的闭合从动面,所述开启驱动面驱动所述开启从动面绕所述旋转轴转动,继而将所有与同一所述旋转轴相连的所述柜门开启,所述闭合驱动面驱动所述闭合从动面绕所述旋转轴转动,继而带动处于开启状态的所述柜门闭合,当所述柜门在闭合状态下,沿所述柜门从开启到闭合时的旋转方向,所述开启驱动面绕所述旋转轴至少旋转90°的空行程区后会与闭合的该柜门的所述开启从动面接触,当所述柜门打开时,所述柜门收纳电机对所述柜门进行收纳。
2.如权利要求1所述的柜门收纳装置,其特征在于:所述柜门收纳电机上设置有第三转轴,在所述第三转轴上设置有第五带轮,在所述柜体上设置有随动轮,在所述第五带轮与所述随动轮之间设置有第三同步带,在所述连接板上设置有同步带夹紧块,所述第三同步带通过所述同步带夹紧块固定于所述连接板上。
3.如权利要求2所述的柜门收纳装置,其特征在于:所述连接板包括第一连接板、第二连接板及上下连接板,所述第一连接板及所述第二连接板各设置于一所述滑轨上,所述上下连接板连接于所述第一连接板与所述第二连接板之间,所述第三同步带通过所述同步带夹紧块与所述上下连接板相连,所述柜体包括旋转轴,所述柜门可转动地设置于所述旋转轴上,所述旋转轴的两端分别与所述第一连接板及所述第二连接板相连。
4.如权利要求2所述的柜门收纳装置,其特征在于:所述柜门收纳装置还包括柜门收纳从传动装置,所述柜门收纳从传动装置将所述柜门收纳电机的动力传递至所述柜体远离所述柜门收纳电机所在的一侧,所述柜门收纳装置在所述柜门收纳电机的带动下,同步对所述柜体两侧的所述连接板进行控制。
5.如权利要求4所述的柜门收纳装置,其特征在于:所述第三转轴上设置有第六带轮,在所述柜体相对于所述柜门收纳电机所在的一侧设置有第四转轴,在所述第四转轴上设置有第七带轮,所述第六带轮与所述第七带轮之间连接有第四同步带。
6.如权利要求1所述的柜门收纳装置,其特征在于:所述柜门收纳装置还包括接近开关,所述接近开关设置于所述连接板在收纳行程中的末端,以对所述柜门收纳时的行程进行控制。
7.如权利要求1所述的柜门收纳装置,其特征在于:在所述柜体上设置有开启位置检测器,对所述柜门的开启角度进行检测,当所述柜门达到预定的开启角度时,所述柜门收纳装置将所述柜门收纳于所述柜门的侧面。
8.如权利要求2所述的柜门收纳装置,其特征在于:所述柜门收纳装置还包括固定板,所述柜门收纳电机及所述第三转轴均设置于所述固定板上,所述固定板设置于所述柜体上。
9.根据权利要求1所述的柜门收纳装置,其特征在于:在所述柜体上还设置有柜门导向机构,当收纳所述柜门时,所述柜门导向机构对所述柜门进行导向。
10.一种快递柜,其特征在于:包括权利要求1至权利要求9中任意一项所述的柜门收纳装置。
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