[发明专利]一种目标跟踪的方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种目标跟踪的方法、装置及计算机存储介质，包括：获取当前帧图像中的检测框，检测框包括脸部检测框和头肩检测框；分别确定与脸部检测框匹配的人脸跟踪目标、及与头肩检测框匹配的头肩跟踪目标；对人脸跟踪目标和头肩跟踪目标进行匹配，得到跟踪目标；判断跟踪目标是否包括人脸跟踪目标，若否，则利用跟踪目标所包括的头肩跟踪目标所对应的头肩检测框的位置信息更新跟踪目标的位置信息。本申请所提供的技术方案可以较好地提高目标跟踪的准确度。

技术领域

本申请涉及目标跟踪领域，特别是涉及一种目标跟踪的方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

近年来，随着深度学习技术的不断发展，人工智能产品逐渐落地到生活中。目标识别的产品也是经过了从无到有的过程，现阶段在提升产品竞争力时，做好其中的各个模块成为了重中之重。目标跟踪技术是在目标脸部检测后用以确定目标脸部在连续视频中的位置，为后续的目标脸部优选和脸部识别提供关键的技术支持。但是在实际的应用场景中，由于现有的检测算法本身的不稳定性，或者目标脸部出现在较远的位置，目标脸部较小且较为模糊时而无法检测到目标脸部或者是准确检测到目标脸部；再或者由于目标的运动不规则性，在一些复杂场景下，例如脸部出现低头、扭头、转身等情况，如果仅仅依靠现有的主动跟踪算法，在丢失帧数过多的情况下，容易出现跟踪丢失，错误跟踪的现象，进而无法完成准确的跟踪，故需要一种可以解决上述问题的技术方案。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种目标跟踪的方法、装置及计算机存储介质，能够提高目标跟踪的准确度和稳定性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种目标跟踪的方法，包括：

获取当前帧图像中的检测框，所述检测框包括脸部检测框和所述头肩检测框；

分别确定与所述脸部检测框匹配的人脸跟踪目标、及与所述头肩检测框匹配的头肩跟踪目标；

对所述人脸跟踪目标和所述头肩跟踪目标进行匹配，得到跟踪目标；

判断所述跟踪目标是否包括所述人脸跟踪目标，若否，则利用所述跟踪目标所包括的所述头肩跟踪目标所对应的所述头肩检测框的位置信息更新所述跟踪目标的位置信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种目标跟踪的装置，所述装置包括耦接的存储器和处理器，其中，

所述存储器包括本地储存，且存储有计算机程序；

所述处理器用于运行所述计算机程序，以执行如上所述的方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有能够被处理器运行的计算机程序，所述计算机程序用于实现如上所述的方法。

本申请所提供的技术方案，通过获取当前帧图像中包括的脸部检测框和头肩检测框，在获取到当前帧图像中的检测框之后，进一步确定分别与脸部检测框匹配的人脸跟踪目标、及与头肩检测框匹配的头肩跟踪目标；对人脸跟踪目标和头肩跟踪目标进行匹配，得到跟踪目标；判断跟踪目标是否包括人脸跟踪目标，若否，则利用跟踪目标所包括的头肩跟踪目标所对应的头肩检测框的位置信息更新跟踪目标的位置信息，即在本申请所提供的技术方案中，在判断得到跟踪目标中不包括人脸跟踪目标时，利用跟踪目标中所包括的头肩跟踪目标所对应的头肩检测框的位置信息更新跟踪目标的位置信息，实现了在无法检测到脸部检测框时依然可以依靠头肩检测框确定跟踪目标的位置信息，较好地提高了对于目标位置跟踪的准确度与稳定性。

附图说明

图1为本申请一种目标跟踪的方法一实施例中的流程示意图；

图2是本申请一种目标跟踪的方法另一实施例中的流程示意图；

图3是本申请一种目标跟踪的方法又一实施例中的流程示意图；