[发明专利]一种目标跟踪的方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪的方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像中的检测框，所述检测框包括脸部检测框和头肩检测框；

分别确定与所述脸部检测框匹配的人脸跟踪目标、及与所述头肩检测框匹配的头肩跟踪目标；

对所述人脸跟踪目标和所述头肩跟踪目标进行匹配，得到跟踪目标；

判断所述跟踪目标是否包括所述人脸跟踪目标，若否，则利用所述跟踪目标所包括的所述头肩跟踪目标所对应的所述头肩检测框的位置信息更新所述跟踪目标的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定分别与所述脸部检测框匹配的人脸跟踪目标、及与所述头肩检测框匹配的头肩跟踪目标，进一步包括：

从若干已跟踪脸部中，查找与所述脸部检测框匹配的已跟踪脸部以作为当前检测脸部；以及，从若干已跟踪头肩中，查找与所述头肩检测框匹配的已跟踪头肩以作为当前检测头肩；和/或，若查找不到所述当前检测脸部，则基于所述脸部检测框构建新的已跟踪脸部；若查找不到所述当前检测头肩，则基于所述头肩检测框构建新的已跟踪头肩；

将所述当前检测脸部和所述新的已跟踪脸部输出为所述当前帧图像对应的所述人脸跟踪目标，将所述当前检测头肩和所述新的已跟踪头肩输出为所述当前帧图像对应的所述头肩跟踪目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从若干已跟踪脸部中，查找与所述脸部检测框匹配的已跟踪脸部以作为当前检测脸部，包括：

分别计算所述脸部检测框与每个已跟踪脸部的第一交并比；

判断所述第一交并比是否大于或等于第一预设阈值；

若是，则确定所述第一交并比对应的已跟踪脸部与所述脸部检测框匹配并作为当前检测脸部；

所述从若干已跟踪头肩中，查找与所述头肩检测框匹配的已跟踪头肩以作为当前检测头肩，包括：

分别计算所述头肩检测框与每个已跟踪头肩的第二交并比；

判断所述第二交并比是否大于或等于第二预设阈值；

若是，则确定所述第二交并比对应的已跟踪头肩与所述头肩检测框匹配并作为当前检测头肩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若查找到所述当前检测脸部，则利用所述脸部检测框的位置信息更新与其匹配所述已跟踪脸部的位置信息；

若查找不到所述当前检测脸部，则将所述脸部检测框的位置信息作为所述新的已跟踪脸部的位置信息；

和/或，所述方法还包括：

若查找到所述当前检测头肩，则利用所述头肩检测框的位置信息更新与其匹配所述已跟踪头肩的位置信息；

若查找不到所述当前检测头肩，则将所述头肩检测框的位置信息作为所述新的已跟踪头肩的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在与当前帧图像中的所有脸部检测框均不匹配的已跟踪脸部，则将与当前帧图像中的所有脸部检测框均不匹配的已跟踪脸部确定为未匹配脸部，并采用主动跟踪算法预测得到所述未匹配脸部的位置信息；

若存在与当前帧图像中的所有头肩检测框均不匹配的已跟踪头肩，则将与当前帧图像中的所有头肩检测框均不匹配的已跟踪头肩确定为未匹配头肩，并采用主动跟踪算法预测得到所述未匹配头肩的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用主动跟踪算法预测得到所述未匹配脸部/未匹配头肩的位置信息，包括：

根据未匹配内容在当前帧图像之前的预设数量帧图像中的运动轨迹，预测所述未匹配内容在所述当前帧图像中的位置信息，所述未匹配内容为未匹配脸部、未匹配头肩中任意一个。