[发明专利]可移动载体定位及运动轨迹获取方法及系统及管理系统

权利要求书

1.一种可移动载体定位及运动轨迹获取方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一可移动载体上安装第一终端，在第二可移动载体上安装第二终端，第一可移动载体为无动力或无源载体，第二可移动载体为有动力或有源载体且为第二终端供电；

当第一终端中具有第一定位模块时，通过第一终端获得第一可移动载体的定位信息和运动状态信息，并将第一可移动载体的身份信息和定位信息或身份信息和运动状态信息通过第一通讯方式传输给第二终端，此时第一可移动载体与第二可移动载体之间的距离在预设距离范围内，第二终端采用第二通讯方式将第一可移动载体的身份信息和定位信息或身份信息和运动状态信息传输给后台服务器；

当第一终端中无第一定位模块或第一定位模块未开启时，判断第一可移动载体与第二可移动载体之间的连接关系，若第一可移动载体与第二可移动载体间接或直接连接，则将在第一可移动载体运动期间对应的第二可移动载体的运动轨迹作为第一可移动载体的运动轨迹；通过第一终端获得第一可移动载体的身份信息或身份信息和运动状态信息，并将第一可移动载体的身份信息或身份信息和运动状态信息通过第一通讯方式传输给第二终端，此时第一可移动载体与第二可移动载体之间的距离在预设距离范围内，第二终端采用第二通讯方式将第一可移动载体的身份信息和第二可移动载体自身的定位信息传输给后台服务器，或第二终端采用第二通讯方式将第一可移动载体的身份信息、运动状态信息和第二可移动载体自身的定位信息传输给后台服务器；

其中，第一通讯方式的有效传输距离小于第二通讯方式的有效传输距离，第一通讯方式的功耗小于第二通讯方式的功耗；

第一终端包括：

第一通讯模块、电池、第一处理器、可选的第一定位模块和可选的运动传感器，电池用于为第一通讯模块、第一处理器、可选的第一定位模块和运动传感器供电，可选的第一定位模块用于获得第一终端的定位信息，可选的运动传感器用于获得第一终端的运动状态信息，第一通讯模块用于将第一终端的身份信息或身份信息和运动状态信息发送至第二终端，或将第一终端的身份信息和定位信息发送至第二终端，或将第一终端的身份信息、定位信息和运动状态信息发送至第二终端，第一处理器用于控制第一终端中各模块的工作，控制第一终端功耗和传输数据；

第二终端包括：

外接电源、可选的第二定位模块、第二通讯模块、第二处理器和第三通讯模块；外接电源用于为第二定位模块、第二通讯模块、第二处理器和第三通讯模块供电，第二通讯模块用于与第一终端建立通讯连接，第三通讯模块用于与后台服务器建立通讯连接，第二定位模块用于获得第二终端的定位信息，第二处理器用于控制第二终端中的各模块的工作、收发数据和检测通讯信号强度。

2.根据权利要求1所述的可移动载体定位及运动轨迹获取方法，其特征在于，第一通讯模块为Zigbee模块或蓝牙模块或Lora模块或RFID模块或NFC模块。

3.根据权利要求1所述的可移动载体定位及运动轨迹获取方法，其特征在于，第二通讯模块为Zigbee模块或蓝牙模块或Lora模块，第三通讯模块为2G通讯模块或3G通讯模块或4G通讯模块或5G通讯模块或NBIOT通讯模块或WIFI通讯模块。