[发明专利]成型机的模台高度位置自动检测调节装置

说明书

一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台、高度调节机构，PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：步骤（1）预置原点位置及目标位移量；步骤（2）PLC控制器通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量并与目标位移量比较，直至实际位移量与目标位移量相同，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构。本发明能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且可提高数据的稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及成型机技术领域，具体涉及一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置。

背景技术

成型机一般包括机架、多条导柱、下模台、上模台、下模具、上模具和下模升降机构，下模台、上模台均安装在导柱上，下模具安装在下模台上，上模具安装在上模台上，下模升降机构的动力输出端与下模台连接。通过下模升降机构驱动下模台上下运动而实现合模、开模。

为了适应不同规格产品的生产，需要对上模台的高度位置进行调节，一般是在机架与上模台之间设置高度调节机构，上模台通过高度调节机构安装在机架上；高度调节机构一般包括高度调节电机、减速器、链条和多个链轮，高度调节电机、减速器均安装在上模台上，各个链轮可转动安装在上模台上并且其轴线沿竖直方向设置，高度调节电机通过减速器与一链轮传动连接，各个链轮均处于链条内侧并共同链条张紧；各个导柱的上端设有螺纹段，各个链轮上均开设有柱孔，各个导柱上端的螺纹段分别处在相应链轮的柱孔中，柱孔的内壁上设有与螺纹段相啮合的内螺纹。工作时，高度调节电机通过减速器驱动相应的链轮转动，通过链条带动余下的各个链轮一起转动，使各个链轮分别沿相应导柱上的螺纹段上下移动，进而带动上模台沿各个导柱升降，从而实现对上模台的高度位置进行调节。

为了实现对上模台的高度位置进行精确调节，目前一般还会在高度调节电机的输出轴上安装编码器，再由PLC控制器在读取编码器的脉冲数值后，通过换算得出上模台微调时的实际高度位置，并与目标位置值进行比较及判断，再发送相应的控制信号给高度调节电机，对上模台的高度位置进行调节，直至上模台的实际高度位置与目标位置值相同，PLC控制器便使高度调节电机暂停运行，使上模台准确地停留在目标位置，但是，上述通过PLC控制器读取编码器的脉冲数值来换算得知上模台微调时实际高度位置的方式存在如下缺点：（1）如果客户使用一段时间后对成型机疏于维护，在高度调节电机运行过程中编码器容易受到漏电干扰或电磁干扰而出现脉冲数丢失或误计的情况，影响对模台高度位置调节的精准度；（2）某些品牌的PLC控制器的寄存器重上电后会自动清零，还需人为在程序中将寄存器的数值在每个扫描周期中赋值到另一个断电保存的变量中，在每次重上电时，再执行一个周期将变量数值重新赋值给计数寄存器的指令，以保证每次重上电后数据能够记忆，操作较为不便；（3）PLC控制器在读取编码器的脉冲数值后，需要结合减速器的减速比、传动机构的传动比（如各个链轮之间的传动比）、以及导柱螺纹段的螺距等数据去进行一系列的换算，才能得到上模台微调时的实际高度位置，这大大增加了程序中数据转换的工作量，也增加了程序的维护成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，这种模台高度位置自动检测调节装置不仅能够提高对模台高度位置调节的精准度，而且可减少程序中数据转换的工作量，并提高数据的稳定性和可靠性。采用的技术方案如下：

一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台和能够对模台的高度位置进行调节的高度调节机构，高度调节机构安装在机架上，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器安装在所述机架上并处在所述模台的一侧，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：