[发明专利]成型机的模台高度位置自动检测调节装置

权利要求书

1.一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，包括机架、模台和能够对模台的高度位置进行调节的高度调节机构，高度调节机构安装在机架上，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括PLC控制器和磁致伸缩线性位移传感器，磁致伸缩线性位移传感器安装在所述机架上并处在所述模台的一侧，磁致伸缩线性位移传感器的活动磁环与模台连接；并且通过如下步骤对模台高度位置进行调节：

步骤（1）预置原点位置及目标位移量：将活动磁环所处的位置确定为原点位置，并根据工艺要求来确定模台高度位置需要调节的目标位移量；

步骤（2）PLC控制器输出启动信号给高度调节机构，通过高度调节机构驱动模台升降来调节模台的高度位置，同时磁致伸缩线性位移传感器将活动磁环所处位置实时转换为直流模拟量信号并反馈给PLC控制器；

步骤（3）PLC控制器通过计算得出模台高度位置的实际位移量，并将模台高度位置的实际位移量与目标位移量进行比较，直至模台高度位置的实际位移量与目标位移量大小相同时，PLC控制器输出停止信号给高度调节机构；

步骤（4）高度调节机构停止动作，停止对模台高度位置进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述PLC控制器将接收到的所述直流模拟量信号转换为一个对应的模拟量输入实时变量值，再将模拟量输入实时变量值、模拟量输入变量值的最大值、磁致伸缩线性位移传感器的量程经过比例换算，得出活动磁环所处的实时位置值，再将活动磁环所处的实时位置值减去确定为原点的活动磁环所处位置值，即可得出模台高度位置的实际位移量。

3.根据权利要求2所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述活动磁环所处的实时位置值采用如下公式计算得出：Pa/Pmax =Va/Vmax，其中，Va是模拟量输入实时变量值，Vmax是模拟量输入变量值的最大值，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Pmax是磁致伸缩线性位移传感器的最大量程。

4.根据权利要求3所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述步骤（3）中，所述模台高度位置的实际位移量采用如下公式计算得出：Pl = Pa-Vmid，其中，Pl为模台高度位置的实际位移量，Pa是活动磁环所处的实时位置值，Vmid为中间变量值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述高度调节机构包括伺服控制器、高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器、多个第一导柱和多个第一导套，各个第一导柱均安装在所述机架上并且为上下走向，各个第一导套均设于所述模台上并分别套接在相应的第一导柱上；高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器均安装在机架上，高度调节伺服电机与蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆传动连接，蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆与模台连接；伺服控制器的输入端与所述PLC控制器的输出端连接，伺服控制器的输出端与高度调节伺服电机的控制输入端连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述模台高度位置自动检测调节装置还包括支撑座和能够驱动所述模台升降的模台升降驱动机构，支撑座通过所述高度调节机构安装在所述机架上，模台升降驱动机构安装在支撑座上；模台升降驱动机构与所述PLC控制器相应的输出端电连接；所述步骤（1）中，先通过PLC控制器控制模台升降驱动机构将模台移动至进行合模的位置，再将活动磁环所处的位置确定为原点位置。

7.根据权利要求6所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述高度调节机构包括伺服控制器、高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器、多个第一导柱和多个第一导套，各个第一导柱均安装在所述机架上并且为上下走向，各个第一导套均设于所述支撑座上并分别套接在相应的第一导柱上；高度调节伺服电机、蜗轮蜗杆升降器均安装在机架上，高度调节伺服电机与蜗轮蜗杆升降器的主动螺杆传动连接，蜗轮蜗杆升降器的顶升螺杆与支撑座连接；伺服控制器的输入端与所述PLC控制器的输出端连接，伺服控制器的输出端与高度调节伺服电机的控制输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种成型机的模台高度位置自动检测调节装置，其特征在于：所述模台升降驱动机构包括多个第二导套、升降驱动电机、传动轴、偏心轮、摇臂、推杆和第三导套，各个第二导套均设于所述模台上并分别套接在相应的第一导柱上；升降驱动电机安装在机架上，传动轴可转动安装在机架上并与升降驱动电机的动力输出轴传动连接；偏心轮安装在传动轴上，第三导套安装在所述机架上并且为上下走向，推杆处在第三导套中，摇臂第一端套接在偏心轮上，摇臂第二端与推杆第一端铰接，推杆第二端与所述模台连接。