[发明专利]在线检测用升降机及在线检测系统

说明书

本公开提供了在线检测用升降机及在线检测系统。该在线检测用升降机包括机架、升降机构和平移机构；升降机构包括升降部、竖直导向轴和第一驱动装置，竖直导向轴与机架固定连接，升降部与竖直导向轴滑动连接，第一驱动装置用于驱动升降部沿竖直导向轴往复运动；平移机构包括平移部、水平导轨和第二驱动装置，水平导轨与升降部固定连接，平移部与水平导轨滑动连接，第二驱动装置用于驱动平移部沿水平导轨往复运动；平移部至少部分被用于抬升待检测的目标组件。该在线检测用升降机能够实现目标组件的线检测，提高减速器的生产效率。

技术领域

本公开涉及检测设备技术领域，具体涉及在线检测用升降机及在线检测系统。

背景技术

风能是一种清洁、实用、经济和环境友好的可再生能源，可以为人类发展提供可持续的能源基础，在未来能源系统中，风力发电具有重要的战略地位。风力发电机组(简称风电机组)是将风能转化为电能的机械，由众多机械部件组成。为了保持风电机组的稳定运转，必须使用偏航、变桨减速器来调整迎风的方位和桨叶的角度。

随着风电行业的迅速发展，对风电偏航变桨减速器的生产效率要求越来越高。目前的装配流水线以输出齿轮为基础零件进行装配，而输出齿轮直接放在流水线上，这样整机装配完成后无法进行空载测试，只能下线后进行整机检测。线下检测增加了生产工序及转运时间，严重制约了风电偏航变桨减速器产能的提升。

发明内容

本公开提出了在线检测用升降机及在线检测系统。

第一方面，本公开提供了一种在线检测用升降机，包括机架、升降机构和平移机构；

所述升降机构包括升降部、竖直导向轴和第一驱动装置，所述竖直导向轴与所述机架固定连接，所述升降部与所述竖直导向轴滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述升降部沿所述竖直导向轴往复运动；

所述平移机构包括平移部、水平导轨和第二驱动装置，所述水平导轨与所述升降部固定连接，所述平移部与所述水平导轨滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述平移部沿所述水平导轨往复运动；

所述平移部至少部分被用于抬升待检测的目标组件。

在一些可选的实施方式中，所述升降部与每个所述竖直导向轴之间设有至少两处配合副，所述至少两处配合副在竖直方向上相隔预设距离。

在一些可选的实施方式中，所述升降部包括第一板体、第二板体和连接件，所述连接件分别与所述第一板体和所述第二板体固定连接，所述第一板体和所述第二板体在竖直方向上相隔所述预设距离，所述第一板体和所述竖直导向轴之间设有第一配合副，所述第一板体和同一所述竖直导向轴之间设有第二配合副。

在一些可选的实施方式中，所述第一板体上设有直线轴承，所述直线轴承套设在所述竖直导向轴上以形成所述第一配合副。

在一些可选的实施方式中，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为伺服电动缸。

在一些可选的实施方式中，所述平移部为板状结构，所述平移部的一端用于抬升所述目标组件并且具有所述目标组件的外形匹配的缺口。

在一些可选的实施方式中，所述缺口处设置有减震材料。

在一些可选的实施方式中，所述板状结构的表面设置有用于提高刚度的加强件。

第二方面，本公开提供了一种在线检测系统，包括装配流水线和至少一个升降机组，其中，所述升降机组包括相对设置在所述装配流水线两侧的两个如本公开第一方面描述的在线检测用升降机。

在一些可选的实施方式中，所述升降机组中两个在线检测用升降机的第一驱动装置共用同一位置传感器；

所述升降机组中两个在线检测用升降机的第二驱动装置共用同一位置传感器。