[发明专利]在线检测用升降机及在线检测系统

权利要求书

1.一种在线检测用升降机，其特征在于，包括机架、升降机构和平移机构；

所述升降机构包括升降部、竖直导向轴和第一驱动装置，所述竖直导向轴与所述机架固定连接，所述升降部与所述竖直导向轴滑动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述升降部沿所述竖直导向轴往复运动；

所述平移机构包括平移部、水平导轨和第二驱动装置，所述水平导轨与所述升降部固定连接，所述平移部与所述水平导轨滑动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述平移部沿所述水平导轨往复运动；

所述平移部至少部分被用于抬升待检测的目标组件；

所述升降部与每个所述竖直导向轴之间设有至少两处配合副，所述至少两处配合副在竖直方向上相隔预设距离；

所述平移部用于抬升所述目标组件的部位和所述至少两处配合副分别位于所述第一驱动装置与所述升降部的接合位置的两侧。

2.根据权利要求1所述的在线检测用升降机，其特征在于，所述升降部包括第一板体、第二板体和连接件，所述连接件分别与所述第一板体和所述第二板体固定连接，所述第一板体和所述第二板体在竖直方向上相隔所述预设距离，所述第一板体和所述竖直导向轴之间设有第一配合副，所述第二 板体和同一所述竖直导向轴之间设有第二配合副。

3.根据权利要求2所述的在线检测用升降机，其特征在于，所述第一板体上设有直线轴承，所述直线轴承套设在所述竖直导向轴上以形成所述第一配合副。

4.根据权利要求1所述的在线检测用升降机，其特征在于，所述第一驱动装置和/或所述第二驱动装置为伺服电动缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的在线检测用升降机，其特征在于，所述平移部为板状结构，所述平移部的一端用于抬升所述目标组件并且具有所述目标组件的外形匹配的缺口。

6.根据权利要求5所述的在线检测用升降机，其特征在于，所述缺口处设置有减震材料。

7.根据权利要求6所述的在线检测用升降机，其特征在于，所述板状结构的表面设置有用于提高刚度的加强件。

8.一种在线检测系统，其特征在于，包括装配流水线和至少一个升降机组，其中，所述升降机组包括相对设置在所述装配流水线两侧的两个如权利要求1所述的在线检测用升降机。

9.根据权利要求8所述的在线检测系统，其特征在于，所述升降机组中两个在线检测用升降机的第一驱动装置共用同一位置传感器；

所述升降机组中两个在线检测用升降机的第二驱动装置共用同一位置传感器。