[发明专利]一种自动化拆解SIM卡座的装置

说明书

本申请涉及手机拆解技术领域，具体公开了一种自动化拆解SIM卡座的装置，包括底座，安装在底座上的手机夹持机构和SIM卡座夹取机构，以及安装在SIM卡座夹取机构上的针孔识别机构，其中手机夹持机构包括载物台、第一定位条、第一气缸组件，第一气缸组件形成水平方向抵止力并与第一定位条之间形成手机放置区；SIM卡座夹取机构包括安装于底座上的定位支架组件，以及安装在定位支架组件上且靠近第一定位条的SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件；针孔识别机构安装于定位支架组件上。本发明的装置采用机械全自动的方式，快速、方便地完成SIM卡座的自动化拆卸并回收，提高了SIM卡座的拆卸效率，降低了人工成本，减少流水线工作对人身体的损耗。

技术领域

本发明涉及手机拆解技术领域，尤其涉及一种自动化拆解SIM卡座的装置。

背景技术

手机现在成为人们生活、办公不可或缺的一部分，针对旧手机回收后的处理也成为一大问题。现在大多数回收手机的工厂都是通过人工拆解的方式实现，人工拆解耗时耗力，具有很高的人力成本。因此研制能够自动化拆解手机的装置十分必要，自动化拆解手机的过程中，手机的SIM卡座拆除是必经步骤，但是现有的手机品牌非常多，具有不同的设计结构，同时由于手机型号多种多样，SIM卡座位置都不尽相同，自动化拆解有较多难点需要克服。

现有技术中对手机SIM卡座的拆卸，主要是通过工人使用SIM卡座针压入SIM卡座针孔，对SIM卡座产生一个反弹力，SIM卡座弹出后，人手夹住SIM卡座拔出来。这种方法常会因为人眼对位不准，插入SIM卡座针方向不对容易造成针的磨损，而且工人手工拉拔SIM卡座时需要耗费大量体力，耗费大量时间，同时长久地进行SIM卡座的拉拔，容易造成人手的疲劳，比较伤害人手腕部。

因此如何快速、方便地完成SIM卡座的拆卸工作，提高拆卸效率，降低人工成本，减少对人的伤害，是现阶段亟需解决的重要问题。

本方案针对现有的情况，对SIM卡座拆除的设备结构进行设计。

发明内容

为解决上述工人手工拆解SIM卡座存在的多种技术问题，本发明实施方式提供一种自动化拆解SIM卡座的装置。

一种自动化拆解SIM卡座的装置，包括底座，安装在底座上的手机夹持机构和SIM卡座夹取机构，以及，安装在SIM卡座夹取机构上的针孔识别机构，其中：

手机夹持机构包括载物台，载物台靠近SIM卡座夹取机构一侧设有第一定位条，载物台上还设有与第一定位条相对设置的第一气缸组件，第一气缸组件形成水平方向抵止力并与第一定位条之间形成手机放置区；

SIM卡座夹取机构包括安装于底座上的定位支架组件，以及安装在定位支架组件上且靠近第一定位条的SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件；

针孔识别机构安装于定位支架组件上。

进一步的，还包括安装在底座上的回收机构，回收机构包括至少一个回收盒，以及安装在回收盒底部的驱动组件；回收盒承接于气动夹爪组件和SIM卡顶出组件的下方。

进一步的，回收机构还包括至少一组滑动组件，滑动组件包括滑块以及与滑块滑动连接的滑轨，其中：

滑块固定安装在回收盒的底部；

滑轨固定安装在底座上；

滑轨与驱动组件的驱动方向平行设置。

进一步的，手机夹持机构还包括与第一定位条互为手机放置区邻边的第二定位条，以及与第二定位条相对设置的第二气缸组件，第二气缸组件形成水平抵止力并与第一气缸组件、第一定位条、第二定位条形成手机放置区。

进一步，手机夹持机构还包括第三气缸组件，第三气缸组件包括第三气缸和L型连杆，L型连杆一端固定于第三气缸的输出端，另一端位于手机放置区的上方，第三气缸带动L型连杆在竖直方向上运动。