[发明专利]一种自动化拆解SIM卡座的装置

权利要求书

1.一种自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，包括底座，安装在所述底座上的手机夹持机构和SIM卡座夹取机构，以及，安装在所述SIM卡座夹取机构上的针孔识别机构，其中：

所述手机夹持机构包括载物台，所述载物台靠近所述SIM卡座夹取机构一侧设有第一定位条，所述载物台上还设有与所述第一定位条相对设置的第一气缸组件，所述第一气缸组件形成水平方向抵止力并与所述第一定位条之间形成手机放置区；

所述SIM卡座夹取机构包括安装于所述底座上的定位支架组件，以及安装在所述定位支架组件上且靠近所述第一定位条的SIM卡座针、气动夹爪组件和SIM卡顶出组件；

所述针孔识别机构安装于所述定位支架组件上。

2.如权利要求1所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，还包括安装在所述底座上的回收机构，所述回收机构包括至少一个回收盒，以及安装在所述回收盒底部的驱动组件；所述回收盒承接于所述气动夹爪组件和SIM卡顶出组件的下方。

3.如权利要求2所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述回收机构还包括至少一组滑动组件，所述滑动组件包括滑块以及与所述滑块滑动连接的滑轨，其中：

所述滑块固定安装在所述回收盒的底部；

所述滑轨固定安装在所述底座上；

所述滑轨与所述驱动组件的驱动方向平行设置。

4.如权利要求1所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述手机夹持机构还包括与所述第一定位条互为所述手机放置区邻边的第二定位条，以及与所述第二定位条相对设置的第二气缸组件，所述第二气缸组件形成水平抵止力并与所述第一气缸组件、所述第一定位条、所述第二定位条形成所述手机放置区。

5.如权利要求4所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述手机夹持机构还包括第三气缸组件，所述第三气缸组件包括第三气缸和L型连杆，所述L型连杆一端固定于所述第三气缸的输出端，另一端位于所述手机放置区的上方，所述第三气缸带动所述L型连杆在竖直方向上运动。

6.如权利要求5所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述第三气缸为旋转夹紧气缸。

7.如权利要求1所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述针孔识别机构包括CCD相机、镜头以及光源组件，所述镜头安装于所述CCD相机的前端，所述光源组件安装于所述镜头前端。

8.如权利要求7所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述光源组件为中间开孔的环形光源，所述环形光源与所述CCD相机、所述镜头同轴线安装。

9.如权利要求1所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述定位支架组件包括X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴滑台，其中：

所述SIM卡座针、所述气动夹爪组件和SIM卡顶出组件安装于所述Z轴滑台上；

所述Z轴滑台滑动安装于所述Y轴滑台上，所述Z轴滑台前后运动带动所述SIM卡座针、所述气动夹爪组件和SIM卡顶出组件靠近或远离所述手机放置区；

所述Y轴滑台滑动安装于所述X轴滑台上，所述Y轴滑台带动所述Z轴滑台以及所述SIM卡座针、所述气动夹爪组件和SIM卡顶出组件上下运动；

所述X轴滑台滑动安装于所述底座上，所述X轴滑台带动所述Y轴滑台、所述Z轴滑台以及所述SIM卡座针、所述气动夹爪组件和SIM卡顶出组件左右运动。

10.如权利要求1所述的自动化拆解SIM卡座的装置，其特征在于，所述SIM卡顶出组件包括L型指针以及与所述L型指针一端固定连接的推动气缸，所述推动气缸带动所述L型指针上下运动。