[发明专利]板材分拣设备、堆垛机及堆垛机板材分拣方法在审

专利信息
申请号: 202010876638.7 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN111960123A 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 杨浩;陈坤;陈强 申请(专利权)人: 上海同锐工业自动化设备有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00;B65G47/91;B65G35/00;B65G43/08;B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201800 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 板材 分拣 设备 堆垛 机板 方法
【说明书】:

本申请公开了板材分拣设备、堆垛机及堆垛机板材分拣方法,涉及堆垛机技术领域。板材分拣设备包括有相配合使用的取送装置和吸取装置;吸取装置包括有升降机构和驱动机构,且升降机构上安装有吸盘组件和上伸缩组件;取送装置包括有下伸缩组件。在堆垛机上应用该板材分拣设备,并配合相应的板材分拣方法,在实现整垛板材入库分拣、分拣出库作业的基础上,还可以实现根据需求自动分拣配送不同规格、型号的板材出库的目的,有利于提高板材分拣配送的便利性、分拣配送的效率,同时降低分拣配送的成本,提高板材分拣配送作业的自动化程度。

技术领域

本申请涉及堆垛机技术领域,尤其是涉及板材分拣设备、堆垛机及堆垛机板材分拣方法。

背景技术

巷道堆垛起重机,简称为堆垛机,一般包括有机架,轨道,载货台,位于载货台上用来搬运货物单元以完成存取作业的货物装卸装置,以及用于驱动载货台垂直运行的起升机构和用于驱动堆垛机水平运行的运行机构等,其中,针对板材类货物可以采用板材装卸装置完成板材的堆垛作业。

板材装载装置,一般包括有伸缩货叉,伸缩货叉又称为自动伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等,是立体库、物流自动仓储系统中用于完成物料存取或移载物品的重要伸缩机构。

针对上述中的相关技术,堆垛机的板材装载装置通常情况下是一次性完成同类型的整垛板材的运载作业,而在针对不同类型、规格的板材的分拣作业时,一般情况下是需要在堆垛机整垛运送多组板材后,再按照需求进行不同类型、规格的板材的单独分拣作业,导致不同类型、规格的目标单元板材的分拣作业繁琐、分拣作业效率低。

发明内容

为了提高堆垛机针对不同类型、规格的目标单元板材的分拣作业便利性和分拣作业效率,本申请提供一种板材分拣设备。

第一方面,本申请提供一种板材分拣设备,采用如下的技术方案:

一种板材分拣设备,包括有相配合使用的取送装置和吸取装置,所述取送装置用于完成板材的上下料作业,所述吸取装置用于完成不同型号、规格板材的分拣作业;所述吸取装置包括有沿竖直方向运动的升降机构,以及驱动升降机构运动的驱动机构,且所述升降机构包括有用于吸取板材的吸盘组件,以及用于驱动吸盘组件和所吸取板材沿水平方向运动的上伸缩组件;所述取送装置包括有沿水平方向运动的下伸缩组件,且所述吸取装置吸取板材并转移至下伸缩组件上。

通过采用上述技术方案,板材分拣设备由取送装置和吸取装置两部分配合构成;其中,由驱动机构和升降机构构成的吸取装置按照需求完成目标单元板材的分拣作业,即分拣不同规格、型号的目标单元板材,并将板材逐一堆垛于取送装置的下伸缩组件上,再由下伸缩组件完成板材的送料出库作业;或者,下伸缩组件单独完成整垛板材的分拣作业,再单独完成整垛板材的送料出库作业;也可以由下伸缩组件单独完成整垛板材的进料入库作业以及整垛板材的分拣作业。采用取送装置与吸取装置构成两级式结构的板材分拣设备,在提高板材抓取便利性和适应性的同时,仍可满足板材单位堆垛量以及单位输送量的要求。板材分拣设备在实现整垛板材入库分拣、分拣出库作业的基础上,还可以有效实现分拣配送不同规格、型号的板材的目的,作业人员可根据实际情况选择相对应的工作模式,有利于提高板材的分拣配送效率、分拣配送便利性以及分拣配送的自动化程度。

优选的,所述驱动机构包括有安装于载货台上的动力组件和同步带轮组件,所述同步带轮组件包括有同步轮和同步带,所述动力组件驱动同步轮转动;所述升降机构包括有升降架,所述升降架的两侧对称位置处分别与相对应的同步带连接。

通过采用上述技术方案,利用动力组件和同步带轮组件配合实现驱动升降架升降运动的目的,且在实现升降运动的同时有利于提高升降架运动的稳定性和安全性,同时满足板材转移承载能力的需求,具有较好的实用性和可实施性。

优选的,所述升降架上设置有行程限位开关,行程限位开关包括有上限位开关和下限位开关;且行程限位开关与载货台上的限位结构配合使用。

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