[发明专利]板材分拣设备、堆垛机及堆垛机板材分拣方法

权利要求书

1.一种板材分拣设备，其特征在于：包括有相配合使用的取送装置（2）和吸取装置（3），所述取送装置（2）用于完成板材的上下料作业，所述吸取装置（3）用于完成不同型号、规格板材的分拣作业；所述吸取装置（3）包括有沿竖直方向运动的升降机构（4），以及驱动升降机构（4）运动的驱动机构（5），且所述升降机构（4）包括有用于吸取板材的吸盘组件（7），以及用于驱动吸盘组件（7）和所吸取板材沿水平方向运动的上伸缩组件；所述取送装置（2）包括有沿水平方向运动的下伸缩组件，且所述吸取装置（3）吸取板材并转移至下伸缩组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种板材分拣设备，其特征在于：所述驱动机构（5）包括有动力组件（51）和同步带轮组件（52），所述同步带轮组件（52）包括有同步轮（521）和同步带（522），所述动力组件（51）驱动同步轮（521）转动；所述升降机构（4）包括有升降架（6），所述升降架（6）的两侧对称位置处分别与相对应的同步带（522）连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材分拣设备，其特征在于：所述升降架（6）上设置有行程限位开关，行程限位开关包括有上限位开关（621）和下限位开关（622）；且行程限位开关与载货台（15）上的限位结构配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种板材分拣设备，其特征在于：所述吸盘组件（7）包括有吸盘（71）以及用于连接吸盘（71）和上伸缩组件的连接架（72），且所述吸盘（71）与连接架（72）连接有弹性缓冲件。

5.根据权利要求4所述的一种板材分拣设备，其特征在于：所述连接架（72）上设置有用于检测吸盘（71）是否运动到位的到位限位开关（63），以及用于检测吸盘（71）缓冲运动位置的弹性缓冲限位开关（64）。

6.根据权利要求5所述的一种板材分拣设备，其特征在于：所述连接架（72）上还设置有用于检测上伸缩组件是否运动到位的垫板检测开关（65）。

7.根据权利要求1所述的一种板材分拣设备，其特征在于：所述上伸缩组件包括有上伸缩货叉（61），所述下伸缩组件包括有下伸缩货叉（21），所述上伸缩货叉（61）和下伸缩货叉（21）为单伸位双向伸缩货叉或双伸位双向伸缩货叉，且所述上伸缩货叉（61）和下伸缩货叉（21）为单列式双向伸缩货叉或多列式双向伸缩货叉。

8.一种堆垛机，包括有运行轨道（11）以及运行于运动轨道上的机架（13），所述机架（13）上设置有驱动其沿运行轨道（11）行走的运行机构（16），且所述机架（13）上还设置有载货台（15）以及驱动载货台（15）升降运动的起升机构（17），其特征在于：所述载货台（15）上设置有如权利要求1-7任意一项所述的板材分拣设备，所述载货台（15）上设置有升降轨道（151），所述升降架（6）沿升降轨道（151）竖直升降运动，且所述载货台（15）上设置有与行程限位开关触发配合使用的行程开关支架（156）；所述升降架（6）的两侧均设置有滚轮组件（8），所述升降架（6）通过滚轮组件（8）与升降轨道（151）配合完成竖直升降运动；且所述载货台（15）上设置有用于缓冲限制升降架（6）运动的限位块（157），所述滚轮组件（8）与限位块（157）抵接配合。

9.根据权利要求8所述的一种堆垛机，其特征在于：所述载货台（15）上设置有用于检测是否存在板材的板材有无检测组件（152），用于检测板材是否超高的高度检测组件（153），用于检测板材是否超宽的宽度检测组件（154），以及用于检测板材在载货台（15）上位置的位置检测组件（155）。

10.一种具有如权利要求1-7任意一项所述板材分拣设备的堆垛机的板材分拣方法，其特征在于：针对整垛板材的入库分拣、分拣出库作业，包括有如下步骤：S1.在入库分拣作业时，堆垛机（1）运行至入库位置处，且载货台（15）运行至取料位置处，板材分拣设备的下伸缩组件将取料位置处的整垛板材转移至载货台（15）上，待堆垛机（1）运行至巷道指定位置处，且载货台（15）运行至指定货格位置后，下伸缩组件再将载货台（15）上的整垛板材转移至指定货格内；S2.在分拣出库作业时，堆垛机（1）运行至指定位置处，且载货台（15）运行至指定货格处，板材分拣设备的下伸缩组件将指定货格内的整垛板材转移至载货台（15）上，待堆垛机（1）运行至出库位置处，且载货台（15）运行至出料位置后，下伸缩组件再将载货台（15）上的整垛板材转移出载货台（15）；针对不同型号、规格板材的分拣出库作业，包括有如下步骤：S1.堆垛机（1）运行至指定位置处，且载货台（15）依次运行至指定货格处，上伸缩组件伸出至指定货格处，驱动机构（5）驱动升降架（6）下降，并吸附相应货格内的板材；S2.完成吸附作业后，驱动机构（5）驱动升降架（6）升起，上伸缩组件连同板材缩回至载货台（15）内，驱动机构（5）再驱动升降架（6）下降，并释放堆垛板材；S3.堆垛机（1）和载货台（15）按照预先设定的运行次序，依次运行至指定位置和指定货格位置处，并重复上述步骤S1和步骤S2的操作动作，完成不同型号、规格板材的分拣作业；S4.完成不同型号、规格板材的分拣作业后，上伸缩组件缩回至载货台（15）内，且驱动机构（5）驱动升降架（6）升至上极限位置处，堆垛机（1）运行至出库位置处，且载货台（15）运行至出料位置后，下伸缩组件再将载货台（15）上经分拣配送后的板材转移出载货台（15）。