[发明专利]大棚骨架折弯设备及大棚骨架自动安装机器人

说明书

本发明公开了一种大棚骨架折弯设备，用于大棚骨架自动安装，包括：安装架、活动折弯架以及驱动装置。其中，活动折弯架可活动地设于所述安装架上，且所述活动折弯架具有两个支撑侧杆同时远离所述支撑主杆的初始状态、以及两个所述支撑侧杆同时靠近所述支撑主杆的折弯状态；驱动装置，设于所述安装架上，包括折弯驱动部，所述折弯驱动部用于驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态，以使得所述料杆折弯成型以形成大棚骨架。本发明提供的大棚骨架折弯设备，旨在解决传统技术中人力折弯大棚骨架精度低、且工作效率低下的问题。

技术领域

本发明属于农业用具技术领域，具体涉及一种大棚骨架折弯设备及大棚骨架自动安装机器人。

背景技术

蔬菜大棚是广大农村地区种植反季蔬菜经常使用的设施，某些地区将料杆折弯成圆弧状后将两端插入泥土作为大棚骨架，间隔一定的距离设置大棚骨架，最后在插好的料杆上部覆盖塑料薄膜即可，传统技术中，工作人员使用等长的钢管，人工进行折弯后，再依次平行等间距插入泥土，然而此种作业方式工作效率慢，费时费力；且人工折弯的钢管形状不一致，在并排插入泥土时也不能保证平行度，最后会导致覆盖塑料薄膜时，钢管不能完全与塑料薄膜接触，不能完全起到支撑的作用，导致大棚骨架的稳定性降低。

发明内容

基于此，本发明提供一种大棚骨架折弯设备及大棚骨架自动安装机器人，旨在解决传统技术中人工折弯大棚骨架精度低、且工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大棚骨架折弯设备，用于大棚骨架自动安装，包括：

安装架；

活动折弯架，可活动地设于所述安装架上，包括沿水平延伸的支撑主杆、以及分设于所述支撑主杆两端的两个支撑侧杆，两个所述支撑侧杆的其中之一用以固定料杆的一端，另一用以固定所述料杆的另一端，所述活动折弯架具有两个所述支撑侧杆同时远离所述支撑主杆的初始状态、以及两个所述支撑侧杆同时靠近所述支撑主杆的折弯状态；以及，

驱动装置，设于所述安装架上，包括折弯驱动部，所述折弯驱动部用于驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态，以使得所述料杆折弯成型以形成大棚骨架。

可选地，两个所述支撑侧杆分别呈弯折状，以具有呈夹角设置的第一杆和第二杆，各所述第一杆远离所述第二杆的一端分别与所述支撑主杆铰接，在所述初始状态下，各所述第一杆分别沿水平延伸，在所述折弯状态下，各所述第一杆分别自所述支撑主杆向下倾斜延伸，各所述第二杆分别沿上下向延伸。

可选地，所述活动折弯架包括设于所述支撑主杆下侧且沿上下延伸的安装柱、活动套设于所述安装柱的安装环、以及两根支撑斜杆，所述安装环与所述支撑主杆之间设有拉簧，各所述支撑斜杆的一端分别与所述安装环铰接，另一端分别与两根所述第一杆一一对应铰接；

在所述初始状态下，所述安装环位于所述安装柱上端，在所述折弯状态下，所述安装环位于所述安装柱下端。

可选地，所述折弯驱动部包括驱动横杆，所述驱动横杆沿水平向延伸，且可上下活动地设于所述安装架，所述驱动横杆的两端分别设有弹簧压块，两个所述弹簧压块与两个所述支撑侧杆在上下向一一对应设置，各所述弹簧压块分别用以压接于所述料杆的一端，以使得所述料杆在所述弹簧压块向下活动的行程中向下弯折，并驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态。

可选地，所述安装架包括在水平向上依次间隔设置的第一支撑柱、第二支撑柱以及第三支撑柱，所述支撑主杆设于所述第二支撑柱；

所述驱动横杆的两端分别滑动连接于所述第一支撑柱以及所述第三支撑柱远离所述活动折弯架一侧，两个所述弹簧压块分别凸出于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱的另一侧；

两个所述弹簧压块与两个所述支撑侧杆的上端对应抵接，以在所述驱动横杆的上下运动下使得所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态。