[发明专利]大棚骨架折弯设备及大棚骨架自动安装机器人

权利要求书

1.一种大棚骨架折弯设备，用于大棚骨架自动安装，其特征在于，包括：

安装架；

活动折弯架，可活动地设于所述安装架上，包括沿水平延伸的支撑主杆、以及分设于所述支撑主杆两端的两个支撑侧杆，两个所述支撑侧杆的其中之一用以固定料杆的一端，另一用以固定所述料杆的另一端，所述活动折弯架具有两个所述支撑侧杆同时远离所述支撑主杆的初始状态、以及两个所述支撑侧杆同时靠近所述支撑主杆的折弯状态；以及，

驱动装置，设于所述安装架上，包括折弯驱动部，所述折弯驱动部用于驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态，以使得所述料杆折弯成型以形成大棚骨架；

其中，两个所述支撑侧杆分别呈弯折状，以具有呈夹角设置的第一杆和第二杆，各所述第一杆远离所述第二杆的一端分别与所述支撑主杆铰接，在所述初始状态下，各所述第一杆分别沿水平延伸，在所述折弯状态下，各所述第一杆分别自所述支撑主杆向下倾斜延伸，各所述第二杆分别沿上下向延伸；

所述活动折弯架包括设于所述支撑主杆下侧且沿上下延伸的安装柱、活动套设于所述安装柱的安装环、以及两根支撑斜杆，所述安装环与所述支撑主杆之间设有拉簧，各所述支撑斜杆的一端分别与所述安装环铰接，另一端分别与两根所述第一杆一一对应铰接；在所述初始状态下，所述安装环位于所述安装柱上端，在所述折弯状态下，所述安装环位于所述安装柱下端；

所述折弯驱动部包括驱动横杆，所述驱动横杆沿水平向延伸，且可上下活动地设于所述安装架，所述驱动横杆的两端分别设有弹簧压块，两个所述弹簧压块与两个所述支撑侧杆在上下向一一对应设置，各所述弹簧压块分别用以压接于所述料杆的一端，以使得所述料杆在所述弹簧压块向下活动的行程中向下弯折，并驱动所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态。

2.如权利要求1所述的大棚骨架折弯设备，其特征在于，所述安装架包括在水平向上依次间隔设置的第一支撑柱、第二支撑柱以及第三支撑柱，所述支撑主杆设于所述第二支撑柱；

所述驱动横杆的两端分别滑动连接于所述第一支撑柱以及所述第三支撑柱远离所述活动折弯架一侧，两个所述弹簧压块分别凸出于所述第一支撑柱与所述第二支撑柱的另一侧；

两个所述弹簧压块与两个所述支撑侧杆的上端对应抵接，以在所述驱动横杆的上下运动下使得所述活动折弯架由所述初始状态切换至所述折弯状态。

3.如权利要求2所述的大棚骨架折弯设备，其特征在于，所述活动折弯架还包括滑块，所述安装柱的下端固定于所述滑块，所述滑块可上下活动地设于所述第二支撑柱；

所述驱动装置还包括上下驱动部，所述上下驱动部包括设于所述第二支撑柱的驱动马达，所述驱动马达上设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠沿上下向延伸，且连接于所述滑块，所述滚珠丝杠用以驱动所述滑块沿上下向活动。

4.如权利要求3所述的大棚骨架折弯设备，其特征在于，所述折弯驱动部还包括设于所述驱动横杆远离所述安装架一侧的驱动电机，以及设于所述安装架的齿轮传动结构；

其中，所述齿轮传动结构包括设于所述驱动横杆另一侧的驱动齿轮，以及相对设于所述第二支撑柱上、且沿所述第二支撑柱高度方向延伸的齿条，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，以在所述驱动电机的驱动下沿所述齿条往复运动。

5.如权利要求4所述的大棚骨架折弯设备，其特征在于，所述支撑主杆上形成沿水平方向延伸、且开口向上的U型槽，各所述第一杆与各所述第二杆上形成有开口向上的L型槽。

6.如权利要求5所述的大棚骨架折弯设备，其特征在于，每个所述弹簧压块包括用于滑动连接于所述安装架的滑动凸块、以及转动连接于所述滑动凸块远离所述安装架一侧的压块，所述压块与所述滑动凸块之间设有复位弹簧；

每个所述压块均凸出于所述安装架的表面、且每个所述压块上均设有卡槽，在所述初始状态时每个所述压块与每个所述支撑侧杆的上端对应抵接，在所述折弯状态时两个所述卡槽用以卡接固定所述料杆的两端。

7.一种大棚骨架自动安装机器人，其特征在于，包括如权利要求1-6任意一项所述的大棚骨架折弯设备。