[发明专利]汽车桥壳板打磨装置

权利要求书

1.一种汽车桥壳板打磨装置，其特征在于，包括输送线（1）、上打磨装置、下打磨装置、侧向打磨装置、安装支撑架（12）和压紧机构，安装支撑架（12）连接在输送线（1）的两侧边缘，上打磨装置设置在输送线（1）中部上侧且两端由安装支撑架（12）所支撑，下打磨装置设置在输送线（1）中部下侧且两端由安装支撑架（12）所支撑，侧向打磨装置设置在输送线（1）中的上打磨装置前侧且两端由安装支撑架（12）所支撑，压紧机构分别设置在上打磨装置前后侧的输送线（1）上方；上打磨装置包括上连接梁（11）、上浮动机构（8）和上打磨组件（7），输送线（1）两侧的安装支撑架（12）上端分别连接有支撑梁（6），上连接梁（11）两端分别与输送线（1）两侧的安装支撑架（12）上的支撑梁（6）固定连接，上连接梁（11）的前后两侧表面分别连接有上打磨组件（7），上连接梁（11）一侧还连接有可控制上打磨组件（7）在竖直方向位置的上浮动机构（8）；下打磨装置包括下连接梁、下浮动机构和下打磨组件（15），下连接梁两端分别与输送线（1）两侧的安装支撑架（12）固定连接，下连接梁的前后两侧表面分别连接有下打磨组件（15），下连接梁一侧还连接有可控制下打磨组件（15）在竖直方向位置的下浮动机构；侧向打磨装置包括侧向连接梁、中部气缸推拉机构和侧向打磨组件（3），侧向连接梁两端分别与输送线（1）两侧的安装支撑架（12）固定连接，中部气缸推拉机构与侧向连接梁连接，侧向打磨组件（3）分别连接在中部气缸推拉机构两侧。

2.如权利要求1所述的汽车桥壳板打磨装置，其特征在于，所述上连接梁（11）的前侧表面分别连接有两组上打磨组件（7），上连接梁（11）的后侧表面连接有一组上打磨组件（7），上浮动机构（8）连接在上连接梁（11）的前侧表面并位于两组上打磨组件（7）之间，上连接梁（11）后侧表面的上打磨组件也位于上连接梁（11）前侧表面两组上打磨组件（7）之间；所述上连接梁（11）包括上连接底部横梁（27）和垂直连接在上连接底部横梁（27）上表面中部的上安装板（17），上连接底部横梁（27）的两端分别与输送线（1）两侧的安装支撑架（12）上端的支撑梁（6）连接。

3.如权利要求2所述的汽车桥壳板打磨装置，其特征在于，所述上打磨组件（7）包括上伺服电机（19）、上电机安装座（20）、上旋转轴（22）和上打磨盘（24），上电机安装座（20）通过滑轨、滑块与上连接梁（11）的上安装板（17）连接并可相对上连接梁（11）在竖直方向上下滑动，上伺服电机（19）连接在上电机安装座（20）上端，上旋转轴（22）上端通过上联轴器（21）与上伺服电机（19）的输出轴连接，上打磨盘（24）与上旋转轴（22）底端连接。

4.如权利要求2所述的汽车桥壳板打磨装置，其特征在于，所述上浮动机构（8）包括上浮动气缸（18）、上浮动接头（26）、上浮动连接板（25）、上浮动导柱（28）和上浮动弹簧（29），上浮动气缸（18）安装在上安装板（17）中部，上浮动气缸（18）的活塞杆由上浮动气缸（18）底端向下伸出并与上浮动接头（26）连接，上浮动接头（26）与上浮动连接板（25）连接并可拉动上浮动连接板（25）上下移动，上电机安装座（20）的底端端面抵在上浮动连接板（25）的上表面，上浮动连接板（25）上下移动可推动上打磨组件（7）整体上下移动，上浮动导柱（28）底端与上浮动连接板（25）垂直连接，上浮动导柱（28）上端向上延伸并贯穿上连接底部横梁（27），上浮动弹簧（29）套在上浮动导柱（28）表面，上浮动弹簧（29）上下两端分别与上连接底部横梁（27）下表面及上浮动连接板（25）上表面相抵。

5.如权利要求1所述的汽车桥壳板打磨装置，其特征在于，所述下连接梁的前侧表面分别连接有两组下打磨组件（15），下连接梁的后侧表面连接有一组下打磨组件（15），下浮动机构连接在下连接梁的前侧表面并位于两组下打磨组件（15）之间，下连接梁后侧表面的下打磨组件也位于下连接梁前侧表面两组下打磨组件（15）之间；所述下连接梁包括下连接底部横梁（13）、下安装板（30）和下顶推板（44），下连接底部横梁（13）的两端分别与输送线（1）两侧边缘的安装支撑架（12）连接，下安装板（30）垂直连接在下连接底部横梁（13）上表面中部，下顶推板（44）垂直连接在下安装板（30）的顶端。