[发明专利]一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法

权利要求书

1.一种工地残砖拾取与细化装置，包括底盘（1），其特征在于:还包括控制器（2）、广角摄像头（3）、行驶机构（4）、拾取机构（5）和碾压机构（6），所述控制器（2）固定设在底盘（1）的顶部，所述广角摄像头（3）安装在底盘（1）的底部，所述行驶机构（4）设在底盘（1）的底部以支持装置行走，行驶机构（4）包括转向组件（40）和驱动组件（41），所述拾取机构（5）设在底盘（1）的顶部以用来拾取工地上的残砖，拾取机构（5）包括滑台（50）、推送组件（51）和夹取组件（52），底盘（1）的顶部开设有拾取槽，所述拾取槽的旁侧呈竖直设有支撑架，所述滑台（50）固定设在支撑架的顶部，所述推送组件（51）设在滑台（50）上，所述夹取组件（52）设在推送组件（51）的底部，所述碾压机构（6）设在底盘（1）的底部以将残砖碾碎，碾压机构（6）包括支撑外壳（60）和碾碎组件（61），底盘（1）远离拾取槽的一端开设有投放槽，所述支撑外壳（60）固定设在底盘（1）的底部，并且支撑外壳（60）位于投放槽的正下方，所述碾碎组件（61）设在支撑外壳（60）的内部，转向组件（40）、驱动组件（41）、推送组件（51）和夹取组件（52）与控制器（2）均为电性连接；所述推送组件（51）包括第一连杆（510）、第二连杆（511）、第三连杆（512）和长轴气缸（513），所述滑台（50）的内壁上固定设有滑条，所述滑条的外壁上滑动设置有滑块，滑块的外壁上固定设有轴套，所述轴套的内部安装有第一轴承，所述第一轴承的内部竖直插设有旋转轴（514），所述旋转轴（514）的顶部插设有插杆（515），所述第一连杆（510）套设在插杆（515）的外壁上，所述第二连杆（511）铰接设置在第一连杆（510）远离旋转轴（514）的一端，所述第三连杆（512）铰接设置在第二连杆（511）远离第一连杆（510）的一端，并且第三连杆（512）远离第二连杆（511）的一端与滑台（50）的顶部铰接，所述长轴气缸（513）插设在滑台（50）的外壁上，长轴气缸（513）的输出端与滑块靠近第三连杆（512）的一端固定连接，所述长轴气缸（513）与控制器（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种工地残砖拾取与细化装置，其特征在于：所述夹取组件（52）包括双轴气缸（520）和气动夹爪（521），所述旋转轴（514）的底部固定连接有支撑板，所述双轴气缸（520）通过螺栓固定设在支撑板的底部，双轴气缸（520）的输出端竖直朝下，并且双轴气缸（520）的输出端上固定连接有推板（522），所述气动夹爪（521）固定设在推板（522）的底部，并且气动夹爪（521）的外壁上呈对称设置有两个防滑垫（523），所述防滑垫（523）由橡胶材质制成，所述双轴气缸（520）和气动夹爪（521）均与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种工地残砖拾取与细化装置，其特征在于：所述碾碎组件（61）包括两个滚柱（610），两个滚柱（610）呈对称设置在支撑外壳（60）的内部，每个滚柱（610）的圆周方向上的外壁上均设有若干个凸块（611），若干个凸块（611）相互交错，并且若干个凸块（611）之间均设有间隙，每个滚柱（610）的两端均固定连接有插接柱，支撑外壳（60）的内侧顶部呈一体成型设置有容纳槽，每个插接柱均与容纳槽的内壁转动连接，支撑外壳（60）的顶部开设有接料口，所述接料口与投放槽的截面形状相同。

4.根据权利要求3所述的一种工地残砖拾取与细化装置，其特征在于：所述驱动组件（41）包括双轴电机（410）、两个主动轮（411）和两个从动轮（412），所述双轴电机（410）固定设在底盘（1）的顶部，两个主动轮（411）套设在双轴电机（410）的输出端上，底盘（1）靠近双轴电机（410）的底部一端可转动的设置有第一转轴（10），两个从动轮（412）呈对称套设在第一转轴（10）的外壁上，每个主动轮（411）和一个从动轮（412）之间均套设有第一皮带（413），底盘（1）上开设有可供两个第一皮带（413）穿过的通槽，所述第一转轴（10）的两端呈对称设置有两个后轮（100），所述双轴电机（410）与控制器（2）电连接。