[发明专利]一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法

说明书

本发明涉及建筑破碎设备领域，具体涉及一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法，包括底盘，还包括控制器、广角摄像头、行驶机构、拾取机构和碾压机构，所述广角摄像头安装在底盘的底部，行驶机构包括转向组件和驱动组件，所述拾取机构设在底盘的顶部以用来拾取工地上的残砖，拾取机构包括滑台、推送组件和夹取组件，碾压机构包括支撑外壳和碾碎组件，转向组件、驱动组件、推送组件和夹取组件与控制器均为电性连接，本发明的一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法，能够代替人工实现自动拾取，工人劳动量小，拾取效率高，同时电耗小，有利于节约破碎成本。

技术领域

本发明涉及建筑废料清理设备领域，具体涉及一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法。

背景技术

建筑用的人造小型块材，分烧结砖（主要指粘土砖）和非烧结砖（灰砂砖、粉煤灰砖等），俗称砖头。粘土砖以粘土（包括页岩、煤矸石等粉料）为主要原料，经泥料处理、成型、干燥和焙烧而成。残砖意指建筑工地上砌墙等工作后丢弃在地面上的体积较小的砖头，残砖堆积后，不仅占用场地，同时不利于维护施工环境，还容易造成工地路面的不平整，工人在日常行走时，容易绊倒，具有一定的安全隐患。

我国专利申请号：CN201811143259.6；公开日：2018.12.28公开了一种便于及时排料的建筑砖块破碎装置，包括底座，所述底座下端两侧对称设有支腿，支腿下端设有支撑块，所述底座上端两侧对称设有支撑板，支撑板顶部设有安装板，安装板下端中间位置设有吊杆，吊杆下端设有驱动电机，驱动电机的输出端设有偏心轮，所述偏心轮下方设有固定板，所述受力板与固定板之间通过二号复位弹簧连接固定，所述底座上设有粉碎盒，粉碎盒内部设有排料机构，本发明针对现有技术存在的弊端进行改进，通过设置排料机构能够及时将粉碎后的石块穿过漏料孔，从而完成排料，避免粉碎后的石头对粉碎的干扰，也方便工作人员直观的观察粉碎状况，实用性强。

我国专利申请号：CN201920655497.9；公开日：2020.04.14公开了一种道路工程用石块粉碎装置，包括粉碎箱本体，粉碎箱本体一侧设有第一送料斗，第一送料斗下方设有第一送料管，第一送料管对应连接第一送料槽，第一送料槽内设有第一震动粉碎装置，第一震动粉碎装置下方对应设有碾压粉碎装置，碾压粉碎装置下方设有第一震动分料结构，且所述第一震动分料结构下方设有第一斜板，所述第一斜板对应连接第一收料槽，所述第一震动分料结构一端对应连接第二送料斗，所述第二送料斗下方对应连接螺旋送料结构。本实用新型通过第一震动粉碎装置和碾压粉碎装置进行碎石的多级粉碎，然后将粉碎后的碎石通过第一震动分料结构进行对应的收集，使得石头的粉碎更为的容易，并且，可以分类收集。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.工地通常面积较大，通过人工手动拾取残砖，然后再将其放入装置内，进行破碎，费时费力，同时工人的劳动量较大，不利于节约人力成本，拾取速度慢，因此，拾取的效率也有待提升。

2.各个结构均是独立运作的，无法实现联动，装置的电耗较大，不利于节约砖头的收集合和破碎成本，同时致使装置的造价较高，不适合推广。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能够代替人工实现自动拾取，工人劳动量小，拾取效率高，同时电耗小，有利于节约破碎成本的工地残砖拾取与细化装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工地残砖拾取与细化装置及使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：