[发明专利]一种农业采摘装置

说明书

本发明提出了一种农业采摘装置。本发明涉及采摘技术领域。本发明的方案：包括运载机构，运载机构安装有第一滑动组件，第一滑动组件沿运载机构的运动方向设置，运载机构通过第一滑动组件安装有采摘组件。本发明能够调整采摘装置与移动机构的相对位置对不同角度的果实进行采摘。

技术领域

本发明涉及采摘技术领域，具体而言，涉及一种农业采摘装置。

背景技术

对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。

目前，通过移动机构搭载果实采摘装置进行果实的采摘，现有技术中，采摘装置对果实的采摘过程中需要不断调整采摘装置的位置对相应位置的果实进行采摘，每次调整采摘装置的位置需要通过移动机构搭载采摘装置进行移动，不仅费时费力而且采摘效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业采摘装置，其能够调整采摘装置与移动机构的相对位置对不同角度的果实进行采摘。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种农业采摘装置，包括运载机构，运载机构安装有第一滑动组件，第一滑动组件沿运载机构的运动方向设置，运载机构通过第一滑动组件安装有采摘组件。

在本发明的一些实施例中，上述第一滑动组件连接有多个第二滑动组件，任意一个第二滑动组件均与第一滑动组件垂直连通。

在本发明的一些实施例中，上述第二滑动组件为滑轨。

在本发明的一些实施例中，上述采摘组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二连接件转动连接，第一连接件与第二连接件之间设置有用于第一连接件与第二连接件相对转动的驱动组件。

在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括螺杆、齿轮和连接杆，第一连接件的一端与运载机构连接，第一连接件的另一端与第二连接件转动连接，第一连接件安装螺杆，螺杆连接有电机，第二连接件安装齿轮，螺杆与齿轮配合，第一连接件与第二连接件连接连接杆，连接杆贯穿齿轮。

在本发明的一些实施例中，上述第二连接件远离齿轮的一端安装有第一照明装置。

在本发明的一些实施例中，上述第二连接件远离齿轮的一端安装有裁剪组件，裁剪组件包括刀具件和驱动件，驱动件连接刀具件。

在本发明的一些实施例中，上述驱动件包括电机。

在本发明的一些实施例中，上述运载机构安装有第二照明装置，第二照明装置位于运载机构的一端。

在本发明的一些实施例中，上述第一滑动组件为滑轨。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种农业采摘装置，包括运载机构，运载机构安装有第一滑动组件，第一滑动组件沿运载机构的运动方向设置，运载机构通过第一滑动组件安装有采摘组件。

上述实施方式中，运载机构与采摘组件之间通过第一滑动组件连接，其中第一滑动组件可以是滑轨，采摘组件可以根据滑轨的设置方向移动，其中采摘组件位于滑轨内的一端设置有滑轮，采摘组件可以通过滑轮在滑轨内滑动，减少了摩擦力更便于滑动，其中运载机构可以是货车等。工作原理：运载组件搭载采摘组件至采摘果实地点，采摘组件通过第一滑动组件调整位置直至调整至最佳位置后不再滑动，最后进行果实的采摘。

本实施例中，采摘组件可以通过运载机构移动至果实采摘地点，运载机构移动至果实采摘地点后固定防止滑动，然后采摘组件通过第一滑动组件相对运载机构移动，采摘组件可以通过在水平面的移动采摘不同位置的果实，不用再启动运载机构将采摘组件移动至合适的位置进行果实的采摘，十分方便，节约了人力物力。

附图说明