[发明专利]一种农业采摘装置

权利要求书

1.一种农业采摘装置，其特征在于，包括运载机构，所述运载机构安装有第一滑动组件，所述第一滑动组件沿所述运载机构的运动方向设置，所述运载机构通过所述第一滑动组件安装有采摘组件。

2.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第一滑动组件连接有多个第二滑动组件，任意一个所述第二滑动组件均与所述第一滑动组件垂直连通。

3.根据权利要求2所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第二滑动组件为滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述采摘组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件转动连接，所述第一连接件与所述第二连接件之间设置有用于所述第一连接件与所述第二连接件相对转动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述驱动组件包括螺杆、齿轮和连接杆，所述第一连接件的一端与所述运载机构连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件转动连接，所述第一连接件安装所述螺杆，所述螺杆连接有电机，所述第二连接件安装所述齿轮，所述螺杆与所述齿轮配合，所述第一连接件与所述第二连接件连接所述连接杆，所述连接杆贯穿所述齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第二连接件远离所述齿轮的一端安装有第一照明装置。

7.根据权利要求5所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第二连接件远离所述齿轮的一端安装有裁剪组件，所述裁剪组件包括刀具件和驱动件，所述驱动件连接所述刀具件。

8.根据权利要求7所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述驱动件包括电机。

9.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述运载机构安装有第二照明装置，所述第二照明装置位于所述运载机构的一端。

10.根据权利要求1所述的一种农业采摘装置，其特征在于，所述第一滑动组件为滑轨。