[发明专利]一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请目的是提供一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区以及投影机的投影区域，投影机的投影区域覆盖所述目标投影区；依据目标投影区与所述投影区域的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。由于本方法中直接通过目标投影区确定功能像素区，使得投影机投影出的画面能够精准的落在目标投影区且布满目标投影区，实现了投影图像与投影幕布之间的精准、自动重合。摆脱了由于投影机摆放角度而造成的投影图像形变的影响，计算和调整简便，易于操作。

技术领域

本申请涉及图像投影技术领域，尤其是涉及一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，随着投影技术的不断发展，投影图像的分辨率、色彩等各方面的质量得到了提高，从而促进了投影技术在各行各业的应用，现阶段，投影技术在很多时候都能够代替显示屏，甚至是具有超越显示屏的便利性、安全性和可靠性。

但是，由于投影是通过投射的方式进行成像，由于投影的安装位置、角度、距离等因素，会导致成像处的画面无法与投影幕布完美重合，如投射矩形图像的投影机，其投射角度偏高的话，就会导致其投射而成的图像整体呈上宽下窄的梯形，投影图像发生形变后，就无法与大小、形状不变的投影幕布重合，从而影响投影效果。

这种情况会对观看体验产生很大的影响，特别是在通过投影进行多画面集中展示的过程中，发生形变的投影图像会造成投影混乱

相关技术中，大多是通过调整投影机的物理位置以实现对投影图像的大小、形状的纠正。但是这种调整方式不但需要耗费大量时间进行投影图像的校准，校准后的图像的拼接质量也无法得到保证。

发明内容

为了能够自动实现投影图像与投影幕的精准化重合，本申请目的是提供一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种投影图像几何校正方法，其特征在于，包括：

获取复合投影区域，所述复合投影区域包括目标投影区以及投影机的投影区域，投影机的投影区域覆盖所述目标投影区；

依据目标投影区与所述投影区域的位置关系确定所述投影机的功能像素区域；

向所述投影机输出投影控制信号，以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。

通过采用上述技术方案，在需要进行精确位置的投影时，首先将投影机打开，并朝向图像展示的位置，如投影幕布，并使得投影机投射的范围覆盖幕布；之后，采用上述方法获取复合投影区域，并依照该方法控制投影机输出的像素点。由于本方法中直接通过目标投影区确定功能像素区，使得投影机投影出的画面能够精准的落在目标投影区且布满目标投影区，实现了投影图像与投影幕布之间的精准、自动重合。摆脱了由于投影机摆放角度而造成的投影图像形变的影响，计算和调整简便，易于操作。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：获取复合投影区域的方法为：通过摄像头获取复合投影区域。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述功能像素区域顶点位置数据应满足：

；

；

其中，Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据；

C为目标投影区顶点在所述投影区域中的位置数据；

P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据；