[发明专利]一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010872402.6 申请日: 2020-08-26
公开(公告)号: CN112055187A 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 张大勇;周肃;周清波;张海焦;刘鹏 申请(专利权)人: 北京博睿维讯科技有限公司
主分类号: H04N9/31 分类号: H04N9/31
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 赵万凯
地址: 100089 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 投影 图像 几何 校正 方法 系统 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种投影图像几何校正方法,其特征在于,包括:

获取复合投影区域,所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及投影机的投影区域(2),投影机的投影区域(2)覆盖所述目标投影区(3);

依据目标投影区(3)与所述投影区域(2)的位置关系确定所述投影机的功能像素区域;

向所述投影机输出投影控制信号,以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。

2.根据权利要求1所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法,其特征在于,获取复合投影区域的方法为:通过摄像头获取复合投影区域。

3.根据权利要求2所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法,其特征在于,通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。

4.根据权利要求1所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法,其特征在于,所述功能像素区域顶点位置数据应满足:

其中,Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据;

C为目标投影区(3)顶点在所述投影区域(2)中的位置数据;

P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据;

T1、T2为投影区域(2)中分别与P1和P2对应的两个顶点的位置数据。

5.一种投影图像几何校正系统,其特征在于,包括:

图像获取模块,所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及投影机的投影区域(2),投影机的投影区域(2)覆盖所述目标投影区(3);

区域计算模块,依据目标投影区(3)与所述投影区域(2)的位置关系确定所述投影机的功能像素区域;

控制模块,向所述投影机输出投影控制信号,以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。

6.根据权利要求5所述的一种投影图像几何校正系统,其特征在于:所述图像获取模块连接由摄像头,并通过摄像头获取复合投影区域。

7.根据权利要求6所述的一种投影图像几何校正系统,其特征在于:所述图像获取模块通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。

8.根据权利要求5所述的一种投影图像几何校正系统,其特征在于:所述区域计算模块计算所述功能像素区域顶点位置数据的方法为:

其中,Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据;

C为目标投影区(3)顶点在所述投影区域(2)中的位置数据;

P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据;

T1、T2为投影区域(2)中分别与P1和P2对应的两个顶点的位置数据。

9.一种投影图像几何校正设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。

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