[发明专利]一种投影图像几何校正方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010872402.6 | 申请日: | 2020-08-26 |
| 公开(公告)号: | CN112055187A | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | 张大勇;周肃;周清波;张海焦;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 北京博睿维讯科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N9/31 | 分类号: | H04N9/31 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 赵万凯 |
| 地址: | 100089 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 投影 图像 几何 校正 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
1.一种投影图像几何校正方法,其特征在于,包括:
获取复合投影区域,所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及投影机的投影区域(2),投影机的投影区域(2)覆盖所述目标投影区(3);
依据目标投影区(3)与所述投影区域(2)的位置关系确定所述投影机的功能像素区域;
向所述投影机输出投影控制信号,以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。
2.根据权利要求1所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法,其特征在于,获取复合投影区域的方法为:通过摄像头获取复合投影区域。
3.根据权利要求2所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法,其特征在于,通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。
4.根据权利要求1所述的一种多投影图像拼接的几何校正方法,其特征在于,所述功能像素区域顶点位置数据应满足:
;
;
其中,Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据;
C为目标投影区(3)顶点在所述投影区域(2)中的位置数据;
P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据;
T1、T2为投影区域(2)中分别与P1和P2对应的两个顶点的位置数据。
5.一种投影图像几何校正系统,其特征在于,包括:
图像获取模块,所述复合投影区域包括目标投影区(3)以及投影机的投影区域(2),投影机的投影区域(2)覆盖所述目标投影区(3);
区域计算模块,依据目标投影区(3)与所述投影区域(2)的位置关系确定所述投影机的功能像素区域;
控制模块,向所述投影机输出投影控制信号,以控制所述投影机通过功能像素区域的像素点投射所述投影图像。
6.根据权利要求5所述的一种投影图像几何校正系统,其特征在于:所述图像获取模块连接由摄像头,并通过摄像头获取复合投影区域。
7.根据权利要求6所述的一种投影图像几何校正系统,其特征在于:所述图像获取模块通过hough变换对摄像头的拍摄图像进行处理以得到复合投影区域。
8.根据权利要求5所述的一种投影图像几何校正系统,其特征在于:所述区域计算模块计算所述功能像素区域顶点位置数据的方法为:
;
;
其中,Y为功能像素区域顶点像素点在投影机像素区中的位置数据;
C为目标投影区(3)顶点在所述投影区域(2)中的位置数据;
P1、P2为投影机像素区两个相邻顶点的位置数据;
T1、T2为投影区域(2)中分别与P1和P2对应的两个顶点的位置数据。
9.一种投影图像几何校正设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至4中任一种方法的计算机程序。
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