[发明专利]一种自动上套筒装置及方法

说明书

本发明提供一种自动上套筒装置及方法，该装置包括套筒隔离放行装置、运卷小车、测宽装置、卷取机和控制系统，所述的套筒隔离放行装置位于运卷小车横向一侧，所述的卷取机与运卷小车纵向设置，所述的卷取机靠近运卷小车的一侧设有测宽装置，所述的控制系统分别与套筒隔离放行装置、运卷小车、测宽装置和卷取机电连接。本发明实现了在卷取机芯轴上自动安装套筒，避免了人工上套筒带来的一系列问题，节约了设备成本，提高了生产线自动化程度和生产效率。

技术领域

本发明属于板材生产领域，特别涉及一种自动上套筒装置及方法。

背景技术

在冷轧板材生产过程中，为了提高产品质量和成材率以及方便料卷转运，部分料卷内芯需要设置一个套筒(纸套筒或者钢套筒)。对于有此工艺要求的板材，每次卷取前，必须先在卷取机芯轴上安装一个套筒，然后带材缠绕在套筒上卷取成卷。现有冷轧板材生产线在卷取机芯轴上安装套筒的工作基本都是人工操作天车配合运卷小车完成。在这期间，操作人员需在卷取机、运卷小车等设备间穿行，存在安全隐患；同时上套筒需要专人与生产线操作人员协作，增加了人力成本；另外人工操作影响生产线的作业效率，降低了生产线自动化程度。

发明内容

为了克服现有上套筒需人力成本高，生产线的作业效率低，生产线自动化程度低的问题，本发明提供一种自动上套筒装置及方法，本发明有效的完成了自动上套筒功能，避免了人工上套筒带来的一系列问题，节约了设备成本，提高了生产线自动化程度和生产效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动上套筒装置，包括套筒隔离放行装置、运卷小车、测宽装置、卷取机和控制系统，所述的套筒隔离放行装置位于运卷小车横向一侧，所述的卷取机与运卷小车纵向设置，所述的卷取机靠近运卷小车的一侧设有测宽装置，所述的控制系统分别与套筒隔离放行装置、运卷小车、测宽装置和卷取机电连接。

所述的套筒隔离放行装置包括机架、连杆机构、连杆动力油缸、头部过渡导板和导板动力油缸；所述的多个套筒存放在机架上表面上，所述机架上表面为倾斜面；所述连杆动力油缸安装在机架的下方，并与连杆机构的连接，所述连杆机构安装在机架上；所述头部过渡导板安装在机架前端；所述导板动力油缸安装在机架的下方，并与头部过渡导板连接。

所述的连杆机构有两个摆臂，包括前摆臂和后摆臂，所述的前摆臂与后摆臂呈钝角连接，所述的后摆臂的端部设有卡板；最前端的一个套筒摆脱前摆臂的约束沿着倾斜面向下滚动，其余套筒则被后摆臂和卡板挡住，继续停留在机架上，等待下一次上套筒。

所述的运卷小车包括车体、升降架、鞍座、套筒挡板、横移动力装置、升降动力油缸、套筒挡板动力油缸、横移测距装置和升降高度检测装置，所述升降架安装车体上；所述鞍座安装在升降架上，所述套筒挡板安装在鞍座上端中部；所述横移动力装置安装在车体下端；所述升降动力油缸安装在车体上，并与升降架连接；所述套筒挡板动力油缸安装在鞍座上，并与套筒挡板连接；所述横移测距装置安装在车体上或者厂房地基上；所述升降高度检测装置安装在车体和升降架上。

所述横移动力装置为变频电机。

所述横移测距装置为激光测距检测器或者齿轮齿条配编码器。

所述升降高度检测装置为拉线编码器或者齿轮齿条配编码器。

所述的测宽装置包括测宽左机架、测宽光电开关、测宽右机架和测宽反射板，所述测宽光电开关安装在测宽左机架上；所述测宽反射板安装在测宽右机架上，所述的测宽左机架与测宽右机架安装在厂房地基上。