[发明专利]一种自动上套筒装置及方法

权利要求书

1.一种自动上套筒装置，其特征在于：包括套筒隔离放行装置(1)、运卷小车(2)、测宽装置(3)、卷取机(4)和控制系统，所述的套筒隔离放行装置(1)位于运卷小车(2)横向一侧，所述的卷取机(4)与运卷小车(2)纵向设置，所述的卷取机(4)靠近运卷小车(2)的一侧设有测宽装置(3)，所述的控制系统分别与套筒隔离放行装置(1)、运卷小车(2)、测宽装置(3)和卷取机(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上套筒装置，其特征在于：所述的套筒隔离放行装置(1)包括机架(1-2)、连杆机构(1-3)、连杆动力油缸(1-4)、头部过渡导板(1-5)和导板动力油缸(1-6)；所述的多个套筒(1-1)存放在机架(1-2)上表面上，所述机架(1-2)上表面为倾斜面；所述连杆动力油缸(1-4)安装在机架(1-2)的下方，并与连杆机构(1-3)的连接，所述连杆机构(1-3)安装在机架(1-2)上；所述头部过渡导板(1-5)安装在机架(1-2)前端；所述导板动力油缸(1-6)安装在机架(1-2)的下方，并与头部过渡导板(1-5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上套筒装置，其特征在于：所述的连杆机构(1-3)有两个摆臂，包括前摆臂和后摆臂，所述的前摆臂与后摆臂呈钝角连接，所述的后摆臂的端部设有卡板；最前端的一个套筒(1-1)摆脱前摆臂的约束沿着倾斜面向下滚动，其余套筒(1-1)则被后摆臂和卡板挡住，继续停留在机架(1-2)上，等待下一次上套筒。

4.根据权利要求1所述的一种自动上套筒装置，其特征在于：所述的运卷小车(2)包括车体(2-1)、升降架(2-2)、鞍座(2-3)、套筒挡板(2-4)、横移动力装置(2-5)、升降动力油缸(2-6)、套筒挡板动力油缸(2-7)、横移测距装置(2-8)和升降高度检测装置(2-9)，所述升降架(2-2)安装车体(2-1)上；所述鞍座(2-3)安装在升降架(2-2)上，所述套筒挡板(2-4)安装在鞍座(2-3)上端中部；所述横移动力装置(2-5)安装在车体(2-1)下端；所述升降动力油缸(2-6)安装在车体(2-1)上，并与升降架(2-2)连接；所述套筒挡板动力油缸(2-7)安装在鞍座(2-3)上，并与套筒挡板(2-4)连接；所述横移测距装置(2-8)安装在车体(2-1)上或者厂房地基上；所述升降高度检测装置(2-9)安装在车体(2-1)和升降架(2-2)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动上套筒装置，其特征在于：所述横移动力装置(2-5)为变频电机。

6.根据权利要求4所述的一种自动上套筒装置，其特征在于：所述横移测距装置(2-8)为激光测距检测器或者齿轮齿条配编码器。

7.根据权利要求4所述的一种自动上套筒装置，其特征在于：所述升降高度检测装置(2-9)为拉线编码器或者齿轮齿条配编码器。

8.根据权利要求1所述的一种自动上套筒装置，其特征在于：所述的测宽装置(3)包括测宽左机架(3-1)、测宽光电开关(3-2)、测宽右机架(3-3)和测宽反射板(3-4)，所述测宽光电开关(3-2)安装在测宽左机架(3-1)上；所述测宽反射板(3-4)安装在测宽右机架(3-3)上，所述的测宽左机架(3-1)与测宽右机架(3-3)安装在厂房地基上。

9.一种自动上套筒方法，其特征在于：具体步骤为：套筒隔离放行装置(1)的机架(1-2)上最前端的一个套筒(1-1)在重力作用下沿着倾斜面滚动到运卷小车(2)的鞍座(2-3)上；运卷小车(2)承载着套筒(1-1)上升到套筒中心与卷取机(4)的芯轴(4-1)中心高度一致的位置，完成高度对中；运卷小车(2)承载着套筒(1-1)向卷取机(4)方向移动，在移动途中经过测宽装置(3)，并由测宽装置(3)完成对套筒(1-1)宽度的测量；控制系统根据测量的套筒(1-1)宽度确定套筒中心与卷取机(4)的芯轴(4-1)中心重合时运卷小车(2)的移动行程S；根据计算所得移动行程S，运卷小车2承载着套筒(1-1)向卷取机(4)方向继续移动到套筒中心与卷取机(4)的芯轴(4-1)中心重合的位置，完成横向对中；运卷小车(2)落下，卷取机(4)的芯轴(4-1)涨径，完成自动上套筒过程。