[发明专利]机器人智能移动货架管理方法及系统

说明书

本发明公开一种机器人智能移动货架管理方法及系统，包括终端、机械电器装置、智能货架控制模块和调度中心，智能货架系统接收并基于用户呼叫的运输业务指令，经调度系统向已挂接空货架的机器人发送运货指令；机器人接收并基于运货指令前往装货点装货，并将货物运送到目的地；智能货架系统经调度系统抓取机器人的收货点就位信息，并反馈给用户；智能货架系统基于用户的取货信息向机器人发送卸货签收指令；机器人接收并基于卸货签收指令进行卸货。利用本发明提供的方法，支持集中多台机器人一起处理配送业务；可以联动调度系统进行多台机器人及智能货架同时运行；一台机器人可以配多台智能货架，以最低的设备投入成本取得最高的运输效率。

技术领域

本发明属于医疗物资管理技术领域，具体地说涉及一种机器人智能移动货架管理方法及系统。

背景技术

目前各大医院一级、二级药库均需不定期接收来自各大药企的终端配送药物。每次药物配送量极大，增加了医院接收人员及药企配送人员的劳动强度，同时由于配送量大且药物种类繁多，很容易产生错配、漏配、多配等问题，也给交接人员清点数目造成了困扰。

因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种机器人智能移动货架管理方法及系统。本发明提供如下技术方案：

一种机器人智能移动货架管理方法，包括：

智能货架系统接收并基于用户呼叫的运输业务指令，经调度系统向已挂接空货架的机器人发送运货指令；

机器人接收并基于运货指令前往装货点装货，并将货物运送到目的地；

智能货架系统经调度系统抓取机器人的收货点就位信息，并反馈给用户；

智能货架系统基于用户的取货信息向机器人发送卸货签收指令；

机器人接收并基于卸货签收指令进行卸货。

进一步的，所述运输业务指令包括空货架数量、货物信息和目的地信息，所述货物信息通过与智能货架系统相连的扫码器扫描录入，所述货物信息包括货物名称和货物数量。

进一步的，机器人挂接空货架的方法为：

智能货架系统接收用户呼叫空货架命令并通过调度系统向机器人发送挂接空货架指令；

机器人基于挂接空货架指令前往货架集散地的货架挂接点自动挂接空货架。

进一步的，已挂接空货架的机器人卸载空货架的方法为：

运输任务完成后，智能货架系统经调度系统向已挂接空货架的机器人发送卸载空货架指令；

已挂接空货架的机器人基于卸载空货架指令前往货架集散地的货架卸载点自动卸载空货架。

进一步的，用户进行货物签收后，货架管理系统检查是否还有待运输业务，若没有待运输业务，货架管理系统通过调度系统调度带有空货架的机器人行进到货架集散地卸载空货架，然后调度卸载空货架后的机器人回车库待命。

进一步的，货架集散地设有用于连接或分离机器人和货架的机械电器装置，货架管理系统基于接收的机器人运行位置信息，向机械电器装置发送连接指令或分离指令，机械电器装置根据接收到的连接指令或分离指令将机器人和货架进行连接或分离。

进一步的，所述货架集散地设有多个挂接卸载点，所述机械电器装置设置于挂接卸载点处。

进一步的，机器人根据运输业务指令中的空货架数量，重复执行挂接动作，直至满足空货架数量要求。

进一步的，调度系统周期性抓取机器人位置信息，根据智能货架系统发送的运输业务指令规划机器人的运输路径。