[发明专利]机器人智能移动货架管理方法及系统

权利要求书

1.一种机器人智能移动货架管理方法，其特征在于，包括：

智能货架系统接收并基于用户呼叫的运输业务指令，经调度系统向已挂接空货架的机器人发送运货指令；

机器人接收并基于运货指令前往装货点装货，并将货物运送到目的地；

智能货架系统经调度系统抓取机器人的收货点就位信息，并反馈给用户；

智能货架系统基于用户的取货信息向机器人发送卸货签收指令；

机器人接收并基于卸货签收指令进行卸货；

所述运输业务指令包括空货架数量、货物信息和目的地信息，所述货物信息通过与智能货架系统相连的扫码器扫描录入，所述货物信息包括货物名称和货物数量；

机器人挂接空货架的方法为：

智能货架系统接收用户呼叫空货架命令并通过调度系统向机器人发送挂接空货架指令；

机器人基于挂接空货架指令前往货架集散地的货架挂接点自动挂接空货架；

已挂接空货架的机器人卸载空货架的方法为：

运输任务完成后，智能货架系统经调度系统向已挂接空货架的机器人发送卸载空货架指令；

已挂接空货架的机器人基于卸载空货架指令前往货架集散地的货架卸载点自动卸载空货架。

2.根据权利要求1所述的机器人智能移动货架管理方法，其特征在于，用户进行货物签收后，货架管理系统检查是否还有待运输业务，若没有待运输业务，货架管理系统通过调度系统调度带有空货架的机器人行进到货架集散地卸载空货架，然后调度卸载空货架后的机器人回车库待命。

3.根据权利要求2所述的机器人智能移动货架管理方法，其特征在于，货架集散地设有用于连接或分离机器人和货架的机械电器装置，货架管理系统基于接收的机器人运行位置信息，向机械电器装置发送连接指令或分离指令，机械电器装置根据接收到的连接指令或分离指令将机器人和货架进行连接或分离。

4.根据权利要求3所述的机器人智能移动货架管理方法，其特征在于，所述货架集散地设有多个挂接卸载点，所述机械电器装置设置于挂接卸载点处。

5.根据权利要求4所述的机器人智能移动货架管理方法，其特征在于，机器人根据运输业务指令中的空货架数量，重复执行挂接动作，直至满足空货架数量要求。

6.根据权利要求5所述的机器人智能移动货架管理方法，其特征在于，调度系统周期性抓取机器人位置信息，根据智能货架系统发送的运输业务指令规划机器人的运输路径。