[发明专利]一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机

说明书

本发明提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：能实现球曲柄工件自动上料、自动夹装、自动旋转研磨加工、自动下料和自动砂轮修整功能，能够精确定位球曲柄工件，供磨床加工成型，设备精度高，稳定可靠。

技术领域

本发明是一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，属于机械设备技术领域。

背景技术

在缝纫机纺织工作中，球曲柄用在缝纫机的传动机构内，通过球的摆动，将动力通过与球连接的连杆传动到缝纫针，从而驱动缝纫针运动；球曲柄的外形不规则，如果球曲柄的球径圆度、圆柱度达不到精度要求，很容易发生连杆卡顿的现象，因而在球曲柄的球径研磨过程中，要保证球曲柄定位的精准和稳定。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块、xz轴运动模块、上料料架模块、工装磨床模块以及下料料架模块，所述工装磨床模块后方安装有立柱横梁模块，所述xz轴运动模块通过滑块安装在立柱横梁模块上，所述工装磨床模块右侧安装有上料料架模块，所述工装磨床模块左侧安装有下料料架模块。

进一步地，所述立柱横梁模块主要包括焊接立柱、横梁、桁架斜撑、x轴齿条、x轴导轨、x轴拖链；所述xz轴运动模块主要包括滑块、x轴驱动齿轮、x轴驱动电机、z轴驱动电机、z轴驱动齿轮、z轴齿条、z轴导轨、升降条、换料机构、z轴拖链和接线盒；所述换料机构主要包括旋转气缸、摆缸输出板、第一xy轴微调滑台、第一内撑气缸、第一夹爪气缸、第二xy轴微调气缸、第二夹爪气缸、第二内撑气缸。

进一步地，所述上料料架模块主要包括电气柜料架、料盘调位电机、丝杆、料盘、线轨；所述下料料架模块主要包括电气柜料架、料盘调位电机、丝杆、料盘、线轨。

进一步地，所述工装磨床模块主要包括数控磨床、夹具模块、中心高装配模块、顶杆模块、定中心模块、锁螺丝模块和修砂轮模块。

进一步地，所述夹具模块包括夹具连接法兰、夹具中间筒、夹具盘以及传动光杆，所述夹具中间筒左右两侧分别安装有夹具连接法兰和夹具盘，所述夹具中间筒左端安装有第一直线轴承，所述动光杆通过第一直线轴承固定于夹具中间筒上，所述传动光杆右端安装有弹簧定位板与弹簧压板，所述弹簧压板内安装有压缩弹簧，所述夹具中间筒右侧安装有工件压板，所述工件压板通过拉销安装于传动光杆上，所述工件压板下方安装有限位螺钉，所述锁紧螺杆依次穿过工件压板腰型孔和弹力弹簧后进行螺纹连接，所述球曲柄工件通过xz轴运动模块安装在定位销上。

进一步地，所述中心高装配模块包括框架外壳、动力头主轴以及伺服电机，所述动力头主轴和伺服电机安装在框架外壳上，所述电机皮带轮安装在伺服电机轴端，所述伺服电机通过皮带与动力头主轴连接传动，所述框架外壳上安装有轴承安装盘，所述轴承安装盘安装有第二直线轴承。

进一步地，所述顶杆模块包括顶杆气缸安装支架和顶杆气缸，所述顶杆气缸安装于顶杆气缸安装支架上；所述定中心模块包括安装板、平动气缸以及球头定位块，所述安装板上安装有平动气缸，所述球头定位块安装于平动气缸上。

进一步地，所述锁螺丝模块包括水平气缸、升降气缸、电机以及梅花套筒，所述水平气缸上安装有升降气缸，所述升降气缸上安装有电机与减速器，所述减速器上安装有滑套，所述滑套内安装有导杆，所述导杆的下端安装有梅花套筒。