[发明专利]一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机

权利要求书

1.一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，包括立柱横梁模块（1）、xz轴运动模块（2）、上料料架模块（3）、工装磨床模块（4）以及下料料架模块（5），其特征在于：所述工装磨床模块（4）后方安装有立柱横梁模块（1），所述xz轴运动模块（2）通过滑块（21）安装在立柱横梁模块（1）上，所述工装磨床模块（4）右侧安装有上料料架模块（3），所述工装磨床模块（4）左侧安装有下料料架模块（5）；所述工装磨床模块（4）主要包括数控磨床（41）、夹具模块（42）、中心高装配模块（43）、顶杆模块（44）、定中心模块（45）、锁螺丝模块（46）和修砂轮模块（47）；所述夹具模块（42）包括夹具连接法兰（421）、夹具中间筒（422）、夹具盘（423）以及传动光杆（424），所述夹具中间筒（422）左右两侧分别安装有夹具连接法兰（421）和夹具盘（423），所述夹具中间筒（422）左端安装有直线轴承（425），所述传动光杆（424）通过直线轴承（425）固定于夹具中间筒（422）上，所述传动光杆（424）右端安装有弹簧定位板（426）与弹簧压板（428），所述弹簧压板（428）内安装有压缩弹簧（427），所述夹具中间筒（422）右侧安装有工件压板（4210），所述工件压板（4210）通过拉销（429）安装于传动光杆（424）上，所述工件压板（4210）下方安装有限位螺钉（4211），锁紧螺杆（4212）依次穿过工件压板（4210）腰型孔和弹力弹簧（4213）后进行螺纹连接，球曲柄工件（4214）通过xz轴运动模块（2）安装在定位销（4215）上；所述中心高装配模块（43）包括框架外壳（431）、动力头主轴（432）、伺服电机（433）、电机皮带轮（434）、轴承安装盘（435）和直线轴承（436），所述动力头主轴（432）和伺服电机（433）安装在框架外壳（431）上，所述电机皮带轮（434）安装在伺服电机（433）轴端，所述伺服电机（433）通过皮带与动力头主轴（432）连接传动，所述框架外壳（431）上安装有轴承安装盘（435），所述轴承安装盘（435）安装有直线轴承（436）所述顶杆模块（44）包括顶杆气缸安装支架（441）和顶杆气缸（442），所述顶杆气缸（442）安装于顶杆气缸安装支架（441）上；所述定中心模块（45）包括安装板（451）、平动气缸（452）以及球头定位块（453），所述安装板（451）上安装有平动气缸（452），所述球头定位块（453）安装于平动气缸（452）上；所述锁螺丝模块（46）包括水平气缸（461）、升降气缸（462）、电机（463）、减速器（464）、滑套（465）、导杆（466）以及梅花套筒（467），所述水平气缸（461）上安装有升降气缸（462），所述升降气缸（462）上安装有电机（463）与减速器（464），所述减速器（464）上安装有滑套（465），所述滑套（465）内安装有导杆（466），所述导杆（466）的下端安装有梅花套筒（467）；所述修砂轮模块（47）包括支架（471）、扭转电机（472）、C型架（473）、金刚笔（474）以及深度千分尺（475），所述支架（471）上安装有扭转电机（472），所述支架（471）上安装有C型架（473），所述C型架（473）上安装有深度千分尺（475），所述金刚笔（474）安装于深度千分尺（475）内，所述扭转电机（472）的转轴与C型架（473）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，其特征在于：所述立柱横梁模块（1）主要包括焊接立柱（11）、横梁（12）、桁架斜撑（13）、x轴齿条（14）、x轴导轨（15）、x轴拖链（16）；所述xz轴运动模块（2）主要包括滑块（21）、x轴驱动齿轮（22）、x轴驱动电机（23）、z轴驱动电机（24）、z轴驱动齿轮（25）、z轴齿条（26）、z轴导轨（27）、升降条（28）、换料机构（29）、z轴拖链（210）和接线盒（211）；所述换料机构（29）主要包括旋转气缸（291）、摆缸输出板（292）、第一xy轴微调滑台（293）、第一内撑气缸（294）、第一夹爪气缸（295）、第二xy轴微调气缸（296）、第二夹爪气缸（297）、第二内撑气缸（298）。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机球曲柄自动上下料磨球面专机，其特征在于：所述上料料架模块（3）主要包括电气柜料架（31）、料盘调位电机（32）、丝杆（33）、料盘（34）、线轨（35）；所述下料料架模块（5）与上料料架模块（3）相同。