[发明专利]自动脱连钩装置

权利要求书

1.一种自动脱连钩装置，其特征在于，包括设有用于进行脱钩、连钩操作的销轴组件(10)，以及带动所述销轴组件(10)在水平方向旋转的旋转组件(20)；所述销轴组件(10)和所述旋转组件(20)通过壳体(30)固定连接；

所述销轴组件(10)包括吊装装置(11)、移动销轴(12)、第一动力装置(13)和第一传动装置(14)，所述吊装装置(11)为内部中空结构，包括至少两个相对设置的吊装侧壁(111)，所述移动销轴(12)穿插在两相对设置的所述吊装侧壁(111)上，所述第一传动装置(14)与所述第一动力装置(13)传动连接、与所述移动销轴(12)固定连接，所述第一传动装置(14)通过第一动力装置(13)输出驱动力带动所述移动销轴(12)在所述吊装侧壁(111)内移动，以切换连钩状态和脱钩状态；

所述连钩状态为所述移动销轴(12)的相对两端分别于两相对设置的所述吊装侧壁(111)连接，所述脱钩状态为所述移动销轴(12)的至少一端脱离所述吊装侧壁(111)以形成供吊耳进出的开放空间；

所述旋转组件(20)带动所述移动销轴(12)在水平方向旋转以调整所述移动销轴(12)的朝向；

所述旋转组件(20)包括第二动力装置(21)、第二传动装置(22)和中心拉杆(24)，所述第二动力装置(21)与所述第二传动装置(22)传动连接，所述中心拉杆(24)与所述第二传动装置(22)固定连接，所述第二动力装置(21)通过所述第二传动装置(22)带动所述壳体(30)旋转；

所述壳体(30)为筒状壳体(30)，所述壳体(30)顶面设有用于封闭筒状壳体(30)顶面的上管帽(31)，所述壳体(30)底面设有起导向作用的导向罩(32)；

所述上管帽(31)与所述壳体(30)固定连接，所述中心拉杆(24)自所述壳体(30)内贯穿所述上管帽(31)；

所述导向罩(32)一端与所述壳体(30)固定连接，所述销轴组件(10)容纳于所述导向罩(32)内。

2.根据权利要求1所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述第一传动装置(14)包括与所述第一动力装置(13)传动连接的主动伞齿轮(141)、与所述主动伞齿轮(141)啮合随动的随动伞齿轮(142)、贯穿插设于所述随动伞齿轮(142)中心的丝杆(143)，所述随动伞齿轮(142)中心沿轴向贯穿设有与所述丝杆(143)配合的螺纹孔，所述丝杆(143)与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆(143)通过所述随动伞齿轮(142)的转动沿所述丝杆(143)的轴线方向做直线运动；

移动销轴(12)包括相对设置的第一销轴端(121)和第二销轴端(122)，丝杆(143)包括相对设置的第一丝杆端(1431)和第二丝杆端(1432)，所述第一销轴端(121)和所述第一丝杆端(1431)通过连接机构(144)固定连接，所述第一丝杆端(1431)和所述第二丝杆端(1432)分别延伸至两相对设置的所述吊装侧壁(111)外。

3.根据权利要求2所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述丝杆(143)与所述移动销轴(12)平行设置，所述第二丝杆端(1432)设有与所述吊装侧壁(111)固定连接的丝杆螺母(145)，所述丝杆螺母(145)与所述丝杆(143)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的自动脱连钩装置，其特征在于，所述第一传动装置(14)还包括用于引导所述移动销轴(12)直线运动的直线轴承(146)，所述直线轴承(146)与所述丝杆(143)和所述移动销轴(12)平行设置，所述直线轴承(146)的一端与所述第一丝杆端(1431)和所述第一销轴端(121)同时与所述连接机构(144)固定连接，所述直线轴承(146)远离所述连接机构(144)的一端还设有用于固定所述直线轴承(146)的固定套(147)，所述固定套(147)与所述吊装侧壁(111)固定连接；

所述连接机构(144)为联动挂板，所述丝杆(143)、所述直线轴承(146)、所述移动销轴(12)设于所述联动挂板的同一侧。