[发明专利]自动脱连钩装置

说明书

本发明公开的自动脱连钩装置，包括设有用于进行脱钩、连钩操作的销轴组件，以及带动所述销轴组件在水平方向旋转的旋转组件；销轴组件包括吊装装置、移动销轴、第一动力装置和第一传动装置，第一传动装置带动移动销轴在吊装侧壁内移动，以切换连钩状态和脱钩状态；连钩状态为移动销轴的相对两端分别于两相对设置的吊装侧壁连接，脱钩状态为移动销轴的至少一端脱离吊装侧壁以形成供吊耳进出的开放空间；旋转组件与销轴组件固定连接，带动移动销轴在水平方向旋转。本发明通过旋转组件和销轴组件配合使用，实现自动脱钩、连钩功能，避免工作人员攀爬至高处手动进行连钩、摘钩工作，消除人员坠落风险，降低人员受辐照剂量，同时提升工作效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动脱连钩装置。

背景技术

在核电站反应堆压力容器检修工作中，根据不同检修阶段，需执行拆装3 根导向柱的工作，导向柱作为反应堆压力容器本体及其内部构件吊装的对中导向工具，防止大件设备吊装过程中出现磕碰风险。由于导向柱高5米，且在顶部工作点无专用检修工作平台，导向柱在拆装时工作人员需要借用竖梯攀爬5米高进行连钩、摘钩工作，移动竖梯无固定，靠两人辅助配合扶梯，人员攀爬竖梯，落差约5米，潜在的人员坠落风险较大。同时由于在执行此工作时人员需靠近反应堆堆芯，工作人员要接受较大辐照剂量，且人工拆装工作效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种自动脱连钩装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动脱连钩装置，包括设有用于进行脱钩、连钩操作的销轴组件，以及带动所述销轴组件在水平方向旋转的旋转组件；

所述销轴组件包括吊装装置、移动销轴、第一动力装置和第一传动装置，所述吊装装置为内部中空结构，包括至少两个相对设置的吊装侧壁，所述移动销轴穿插在两相对设置的所述吊装侧壁上，所述第一传动装置与所述第一动力装置传动连接、与所述移动销轴固定连接，所述第一传动装置通过第一动力装置输出驱动力带动所述移动销轴在所述吊装侧壁内移动，以切换连钩状态和脱钩状态；

所述连钩状态为所述移动销轴的相对两端分别于两相对设置的所述吊装侧壁连接，所述脱钩状态为所述移动销轴的至少一端脱离所述吊装侧壁以形成供吊耳进出的开放空间；

所述旋转组件与所述销轴组件固定连接，带动所述移动销轴在水平方向旋转以调整所述移动销轴的朝向。

优选地，所述第一传动装置包括与所述第一动力装置传动连接的主动伞齿轮、与所述主动伞齿轮啮合随动的随动伞齿轮、贯穿插设于所述随动伞齿轮中心的丝杆，所述随动伞齿轮中心沿轴向贯穿设有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述丝杆通过所述随动伞齿轮的转动沿所述丝杆的轴线方向做直线运动；

移动销轴包括相对设置的第一销轴端和第二销轴端，丝杆包括相对设置的第一丝杆端和第二丝杆端，所述第一销轴端和所述第一丝杆端通过连接机构固定连接，所述第一丝杆端和所述第二丝杆端分别延伸至两相对设置的所述吊装侧壁外。

优选地，所述丝杆与所述移动销轴平行设置，所述第二丝杆端设有与所述吊装侧壁固定连接的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。

优选地，所述第一传动装置还包括用于引导所述移动销轴直线运动的直线轴承，所述直线轴承与所述丝杆和所述移动销轴平行设置，所述直线轴承的一端与所述第一丝杆端和所述第一销轴端同时与所述连接机构固定连接，所述直线轴承远离所述连接机构的一端还设有用于固定所述直线轴承的固定套，所述固定套与所述吊装侧壁固定连接；

所述连接机构为联动挂板，所述丝杆、所述直线轴承、所述移动销轴设于所述联动挂板的同一侧。