[发明专利]定位欺骗干扰源的方法及装置

说明书

本发明提供一种定位欺骗干扰源的方法及装置。所述定位欺骗干扰源的方法，包括：获取所述集群中各个集群用户的第一相对位置信息；根据所述集群中各个集群用户接收到的卫星导航信号，分析出所述集群中各个集群用户的第二相对位置信息；对比所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，分析出欺骗干扰源；根据所述集群中各个集群用户的绝对位置信息和所述卫星导航信号的时刻信息，解析出所述欺骗干扰源的绝对位置信息。本发明通过集群中各个集群用户之间的相对位置信息，分析出欺骗干扰源并对其定位，进而清除该欺骗干扰源带来的所有干扰，从而保障了卫星导航信号的准确性和可靠性。

技术领域

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种定位欺骗干扰源的方法及装置。

背景技术

随着相关技术的发展，无人机、无人车等集群的应用日益增多。在其应用中，集群中各个集群用户的位置信息是极其重要的。尽管通过集群用户间相互测距、通信可计算出集群用户间的相对位置信息，但为了获得绝对位置信息(即常见的经纬高度信息)，往往需要利用卫星导航系统来确定绝对位置信息。当前卫星导航系统(GNSS)，包括GPS、GLONASS、Galileo、北斗等，由于信号微弱、信号公开等原因极易受到各类欺骗干扰威胁。一旦遭受欺骗攻击，将导致用户定位结果出错。因此，欺骗攻击是集群应用面临的主要安全威胁之一。

为防御欺骗攻击，反欺骗技术已成为当前卫星导航领域研究热点。现有反欺骗技术，包括单天线、双天线、多天线、功率检测、信号质量监测、载波相位双差、环路状态监测、接收机自主完好性监测、转发式聚类、最大似然估计等技术，都是“被动”防御技术，主要研究如何检测是否存在欺骗信号，以及如何抑制欺骗干扰对用户的影响。这些技术仅能使采用了该技术的用户受益，并不能消除欺骗源的存在。

若能主动对欺骗干扰源进行定位，根据欺骗干扰源的绝对位置信息，进而清除欺骗干扰源，则可以做到“一劳永逸”，使较大范围内用户受益。因此，如何实现对欺骗干扰源的定位是防御欺骗干扰的另一有效途径。现有的欺骗干扰源定位技术，主要包括到达角(AOA)、接收信号强度(RSS)、到达时间差(TDOA)、到达频率差(FDOA)等。但这些技术主要针对高功率压制干扰，而欺骗干扰由于功率较低往往直接应用。此外，欺骗干扰，它与常规压制干扰不同，它不仅仅是一种干扰，而且是一种可以被接收处理的导航信号，只是由于携带了错误的信息会导致用户导航定位出错。如何妥善的处理上述的技术问题，就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

本发明实施例提供一种定位欺骗干扰源的方法及装置，用以通过集群中各个集群用户之间的绝对位置信息，来分析出欺骗干扰源并对其定位，进而清除该欺骗干扰源带来的所有干扰，从而保障了卫星导航信号的准确性和可靠性。

本发明实施例提供一种定位欺骗干扰源的方法，包括：

获取所述集群中各个集群用户的第一相对位置信息；

根据所述集群中各个集群用户接收到的卫星导航信号，分析出所述集群中各个集群用户的第二相对位置信息；

对比所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，分析出欺骗干扰源；

根据所述集群中各个集群用户的绝对位置信息和所述卫星导航信号的时刻信息，解析出所述欺骗干扰源的绝对位置信息。

进一步地，所述通过集群内部的定位系统，获取所述集群中各个集群用户的第一相对位置信息，包括：

通过集群的各个集群用户的测距功能，计算出所述集群中相邻的任意两个集群用户的相对位置信息；

通过集群中各个集群用户的通信功能和所述任意两个集群用户的相对位置信息，分析出所述集群中各个集群用户的第一相对位置信息。

进一步地所述接收卫星导航信号，分析出所述集群中各个集群用户的第二相对位置信息，包括：