[发明专利]定位欺骗干扰源的方法及装置

权利要求书

1.一种定位欺骗干扰源的方法，其特征在于，包括：

获取所述集群中各个集群用户的第一相对位置信息；

根据所述集群中各个集群用户接收到的卫星导航信号，分析出所述集群中各个集群用户的第二相对位置信息；

对比所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，分析出欺骗干扰源；

根据所述集群中各个集群用户的绝对位置信息和所述卫星导航信号的时刻信息，解析出所述欺骗干扰源的绝对位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位欺骗干扰源的方法，其特征在于，所述通过集群内部的定位系统，获取所述集群中各个集群用户的第一相对位置信息，包括：

通过集群的各个集群用户的测距功能，计算出所述集群中相邻的任意两个集群用户的相对位置信息；

通过集群中各个集群用户的通信功能和所述任意两个集群用户的相对位置信息，分析出所述集群中各个集群用户的第一相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的定位欺骗干扰源的方法，其特征在于，所述接收卫星导航信号，分析出所述集群中各个集群用户的第二相对位置信息，包括：

接收卫星导航信号，定位解析出所述集群中各个集群用户的绝对位置信息；

对所述集群中各个集群用户的绝对位置信息进行计算，得到所述集群中各个集群用户的第二相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的定位欺骗干扰源的方法，其特征在于，所述对比所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，分析出欺骗干扰源，包括：

根据所述第一相对位置信息计算出所述集群中各个集群用户间的欧氏距离，确认所述欧氏距离为第一欧氏距离；

根据所述第二相对位置信息计算出所述集群中各个集群用户间的欧氏距离，确认所述欧氏距离为第二欧氏距离；

计算所述第一欧氏距离与所述第二欧氏距离的差值；

当所述差值大于预设的差值阈值时，则确认所述第二欧氏距离对应的卫星导航信号为所述欺骗干扰源。

5.根据权利要求1所述的定位欺骗干扰源的方法，其特征在于，所述根据所述集群中各个集群用户的绝对位置信息和所述卫星导航信号的时刻信息，解析出所述欺骗干扰源的绝对位置信息，包括：

选取所述集群中的至少四个集群用户，所述至少四个集群用户存在共同的欺骗干扰源的信号；

在同一时刻，所述至少四个集群用户各自检测所述欺骗干扰源发出的同一个信号的发射时刻，确认所述同一时刻为检测时刻；

根据所述至少四个集群用户的相对位置信息、所述检测时刻和所述发射时刻，解析出所述欺骗干扰源的相对位置信息；

根据所述欺骗干扰源的相对位置信息和所述至少四个集群用户的绝对位置信息，解析出所述欺骗干扰源的绝对位置信息。

6.根据权利要求5所述的定位欺骗干扰源的方法，其特征在于，所述根据所述至少四个集群用户的相对位置信息、所述检测时刻和所述发射时刻，解析出所述欺骗干扰源的相对位置信息，包括：

其中，P_s表示所述欺骗干扰源的相对位置信息，P_A(i)表示各个所述集群用户的相对位置信息，||P_s-P_A(i)||表示所述欺骗干扰源与第i个所述集群用户之间欧式距离，τ表示所述欺骗干扰源与所述集群用户之间的未知时间差，c表示光速，t₀表示测量欺骗信号的时刻，t_i表示测量的欺骗信号发射时间。

7.根据权利要求1所述的定位欺骗干扰源的方法，其特征在于，在所述对比所述第一相对位置信息和所述第二相对位置信息，分析出欺骗干扰源之前，还包括：

获取所述卫星导航信号的载噪比；

若所述卫星导航信号的载噪比大于预设的门限，则确认所述卫星导航信号为欺骗干扰源。