[发明专利]一种自动化焊接机用的工件搬送装置

说明书

本发明公开了一种自动化焊接机用的工件搬送装置，包括基板、第一电机、螺纹杆、支座、滑块、顶板、固定座、转动机构、稳固装置、支撑座、导杆、滑块、控制器和电源线，本发明通过在顶板顶部右端安装有稳固装置，稳固装置能安装有拉动机构，拉动机构由独立的电机进行驱动，可以实现顶部固定带对管类工件进行稳固，并且固定带尺寸可调，适用于多数管类工件的固定；在顶板顶部左端安装有转动机构，转动机构能与稳固装置固定后的管类工件进行连接，并且转动机构在电机的驱动下即可实现管类工件的稳定转动，方便在焊接工作时对工件进行有效的调节，不需要人工进行操作。

技术领域

本发明涉及焊接机配件相关领域，具体是一种自动化焊接机用的工件搬送装置。

背景技术

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)，还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同，在自动化焊接机使用至需要用到专用的工件搬送装置将工件输入到焊接工位进行焊接，焊接结束后再将工件移出。

在现有的自动化焊接机用的工件搬送装置进行实际使用过程中，由于将管类工件送入进焊接机工位内时都需要人工再利用外部的夹具将其进行固定，焊接结束后再拆卸，导致工作效率降低，耗费人力，若在焊接过程中需要对工件进行调节时，也需要人工进行拆装调节，影响到加工的精度以及工作效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种自动化焊接机用的工件搬送装置。

本发明是这样实现的，构造一种自动化焊接机用的工件搬送装置，该装置包括基板，所述基板顶部左后端安装有第一电机，所述基板前端与螺纹杆相接，所述螺纹杆前端与支座进行转动连接，所述支座底部固定在基板顶部左前端，所述螺纹杆外径表面前端套接有滑块，所述滑块顶部与顶板进行固定，所述顶板顶端中部左端固定有固定座，所述基板顶部右端前后两端垂直固定有支撑座，所述支撑座内侧上端固定有导杆，所述导杆外径表面前端套接有导向块，所述导向块顶部与顶板底部右端相接，所述基板顶部右后端安装有控制器，所述控制器底部安装有电源线，所述控制器与第一电机电连接，所述顶板顶部左端设置有转动机构，所述顶板顶部右端安装有稳固装置，所述转动机构包括底板、固定框、联轴器、第二电机、减速箱、传动轴、固定套、连接轴、主动齿轮、从动齿轮、连杆、随动齿轮和驱动齿轮，所述底板底部固定在顶板顶部，所述底板顶部焊接有固定框，所述固定框左侧通过螺栓与第二电机，并且第二电机与控制器电连接，所述固定框内左端中部设置有联轴器，并且第二电机右侧输出轴插入至联轴器内左端，所述固定框内右端安装有减速箱，所述减速箱右侧中部伸出有传动轴，所述传动轴外径表面左端套接有固定套，所述联轴器内右端通过连接轴贯穿减速箱左侧，所述连接轴右侧与主动齿轮相固定，所述主动齿轮顶部与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮内中部通过连杆与随动齿轮相接，并且连杆右侧与减速箱内右侧进行转动连接，所述随动齿轮底部与驱动齿轮相互啮合，所述驱动齿轮内中部与传动轴相接。

优选的，所述稳固装置包括底箱、支架、固定带和拉动机构，所述底箱底部固定在顶板顶部右端，所述底箱顶部左右两端垂直固定有支架，所述底箱顶端中部前端固定有固定带，所述固定带另一端贯穿底箱与拉动机构相接。

优选的，所述拉动机构包括第三电机、主动带轮、同步带、从动带轮和收卷辊，所述第三电机底部固定在底箱内前端，所述第三电机右侧输出轴与主动带轮相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部与收卷辊，所述收卷辊底部后端与固定带底部进行固定，所述第三电机与控制器电连接。

优选的，所述传动轴右侧与固定座内上端中部相对，并且固定座内上端开设有圆孔。

优选的，所述固定套内径尺寸大于传动轴外径尺寸，并且固定套内上端开设有螺孔。

优选的，所述底箱顶部后端中部开设有方形开口，并且方形开口被固定带贯穿。