[发明专利]一种自动化焊接机用的工件搬送装置

权利要求书

1.一种自动化焊接机用的工件搬送装置，包括基板(1)，所述基板(1)顶部左后端安装有第一电机(2)，所述基板(1)前端与螺纹杆(3)相接，所述螺纹杆(3)前端与支座(4)进行转动连接，所述支座(4)底部固定在基板(1)顶部左前端，所述螺纹杆(3)外径表面前端套接有滑块(5)，所述滑块(5)顶部与顶板(6)进行固定，所述顶板(6)顶端中部左端固定有固定座(7)，所述基板(1)顶部右端前后两端垂直固定有支撑座(10)，所述支撑座(10)内侧上端固定有导杆(11)，所述导杆(11)外径表面前端套接有导向块(12)，所述导向块(12)顶部与顶板(6)底部右端相接，所述基板(1)顶部右后端安装有控制器(13)，所述控制器(13)底部安装有电源线(14)，所述控制器(13)与第一电机(2)电连接；

其特征在于：还包括转动机构(8)和稳固装置(9)，所述顶板(6)顶部左端设置有转动机构(8)，所述顶板(6)顶部右端安装有稳固装置(9)，所述转动机构(8)包括底板(81)、固定框(82)、联轴器(83)、第二电机(84)、减速箱(85)、传动轴(86)、固定套(87)、连接轴(88)、主动齿轮(89)、从动齿轮(810)、连杆(811)、随动齿轮(812)和驱动齿轮(813)，所述底板(81)底部固定在顶板(6)顶部，所述底板(81)顶部焊接有固定框(82)，所述固定框(82)左侧通过螺栓与第二电机(84)，并且第二电机(84)与控制器(13)电连接，所述固定框(82)内左端中部设置有联轴器(83)，并且第二电机(84)右侧输出轴插入至联轴器(83)内左端，所述固定框(82)内右端安装有减速箱(85)，所述减速箱(85)右侧中部伸出有传动轴(86)，所述传动轴(86)外径表面左端套接有固定套(87)，所述联轴器(83)内右端通过连接轴(88)贯穿减速箱(85)左侧，所述连接轴(88)右侧与主动齿轮(89)相固定，所述主动齿轮(89)顶部与从动齿轮(810)相互啮合，所述从动齿轮(810)内中部通过连杆(811)与随动齿轮(812)相接，并且连杆(811)右侧与减速箱(85)内右侧进行转动连接，所述随动齿轮(812)底部与驱动齿轮(813)相互啮合，所述驱动齿轮(813)内中部与传动轴(86)相接。

2.根据权利要求1所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述稳固装置(9)包括底箱(91)、支架(92)、固定带(93)和拉动机构(94)，所述底箱(91)底部固定在顶板(6)顶部右端，所述底箱(91)顶部左右两端垂直固定有支架(92)，所述底箱(91)顶端中部前端固定有固定带(93)，所述固定带(93)另一端贯穿底箱(91)与拉动机构(94)相接。

3.根据权利要求2所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述拉动机构(94)包括第三电机(941)、主动带轮(942)、同步带(943)、从动带轮(944)和收卷辊(945)，所述第三电机(941)底部固定在底箱(91)内前端，所述第三电机(941)右侧输出轴与主动带轮(942)相接，所述主动带轮(942)外径表面通过同步带(943)与从动带轮(944)进行同步转动，所述从动带轮(944)内中部与收卷辊(945)，所述收卷辊(945)底部后端与固定带(93)底部进行固定，所述第三电机(941)与控制器(13)电连接。

4.根据权利要求1所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述传动轴(86)右侧与固定座(7)内上端中部相对，并且固定座(7)内上端开设有圆孔。

5.根据权利要求1所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述固定套(87)内径尺寸大于传动轴(86)外径尺寸，并且固定套(87)内上端开设有螺孔。

6.根据权利要求2所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述底箱(91)顶部后端中部开设有方形开口，并且方形开口被固定带(93)贯穿。

7.根据权利要求2所述一种自动化焊接机用的工件搬送装置，其特征在于：所述支架(92)内上端开设有弧形槽，并且支架(92)内上端中部与固定座(7)内上端中部相对。