[发明专利]用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统

说明书

本发明涉及磨床加工领域，具体涉及用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，专用夹具包括工装轴和锁紧螺母，轴套类零件套在工装轴上，锁紧螺母将轴套类零件锁紧在工装轴上，外圆磨床加工时，工装轴卡紧在首顶尖和尾顶尖之间；专用夹具的上下料系统包括横移导轨模组、纵移导轨模组和转向夹持机械手，以及并排安装在料仓架上的进料传输带和出料传输带，横移导轨模组横架在外圆磨床的床身上，纵移导轨模组安装在横移导轨模组上，且纵移导轨模组由横移导轨模组带动着做横向移动，转向夹持机械手安装在纵移导轨模组的下端；实现轴套类零件的自动化加工、自动化上下料，解放劳动力，一个人便可操作多台外圆磨床，提高加工效率和加工作业的安全性。

技术领域

本发明涉及磨床加工领域，具体涉及用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，

背景技术

磨削加工应用较为广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。但是，由于磨床砂轮的转速很高，砂轮又比较硬、脆、经不起较重的撞击，偶然的操作不当，撞碎砂轮会造成非常严重的后果。因此，磨削加工的安全技术工作显得特别重要，必须采取可靠的安全防护装置，操作要精神集中，保证万无一失。此外，磨削时砂轮的工件上飞溅出的微细砂屑及金属屑，会伤害工人的眼睛，工人若大量地吸入这种尘末则对身体有害，也应采取适当的防护措施。

所以解放人工操作，实现磨床零件的自动上下料加工才能避免对工人的伤害，减少事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，实现轴套类零件的自动化加工、自动化上下料，解放劳动力，提高加工效率和加工作业的安全性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，外圆磨床包括卡盘、首顶尖、顶尖座和尾顶尖，专用夹具包括工装轴和锁紧螺母，所述工装轴为多级阶梯轴，轴套类零件套在多级阶梯轴上，锁紧螺母紧邻于轴套类零件安装并且将其锁紧在工装轴上，外圆磨床加工时，工装轴卡紧在首顶尖和尾顶尖之间；

专用夹具的上下料系统包括横移导轨模组、纵移导轨模组和转向夹持机械手，以及并排安装在料仓架上的进料传输带和出料传输带，所述横移导轨模组平行于首顶尖和尾顶尖的轴向方向横架在外圆磨床的床身上，所述纵移导轨模组安装在横移导轨模组上，且纵移导轨模组由横移导轨模组带动着做横向移动，所述转向夹持机械手安装在纵移导轨模组的下端；所述进料传输带和出料传输带并排于首顶尖和尾顶尖的轴向方向放置在外圆磨床旁，所述转向夹持机械手水平移动时沿着横移导轨模组的长度方向，从右至左依次经过出料传输带、进料传输带和外圆磨床的磨削加工点。

进一步限定，所述横移导轨模组包括支撑架、桁架、伺服电机Ⅰ、移动块和移动链，所述支撑架竖直固定在外圆磨床的床身两侧，所述桁架横向架设在两个支撑架上，所述移动链的两端通过齿轮安装在桁架的两端，所述移动块卡在移动链上并随着移动链的传动而横向移动，所述伺服电机Ⅰ安装在桁架的其中一端头，其输出轴连接在齿轮上。

进一步限定，所述纵移导轨模组包括导轨架、伺服电机Ⅱ、滑块、直齿链和链轮，所述直齿链的两端固定在导轨架上，所述滑块卡在导轨架上，所述链轮固定在背离导轨架一侧的滑块上，并且链轮穿过滑块与直齿链啮合，另外，滑块安装在移动块上，所述伺服电机Ⅱ的输出轴上套有直齿轮，直齿轮与链轮啮合。

进一步限定，所述转向夹持机械手包括固定板、转动气缸、十字型转轴和两组开闭型手指气缸，所述固定板连接在导轨架的下端端头，所述转动气缸的缸体安装在固定板上，所述十字型转轴固定在转动气缸的转盘上，两组开闭型手指气缸分别固定在十字型转轴的两个相邻的支部轴上。

进一步限定，在开闭型手指气缸的两根手指上还固定有相互对称设计的夹持板，夹持板上设有夹持轴套类零件的括弧型缺口，能防止工装夹具随意滚动，夹持的更稳定，能经受住震动。