[发明专利]用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统

权利要求书

1.用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，外圆磨床包括卡盘、首顶尖、顶尖座和尾顶尖，其特征在于，专用夹具包括工装轴和锁紧螺母，所述工装轴为多级阶梯轴，轴套类零件套在多级阶梯轴上，锁紧螺母紧邻于轴套类零件安装并且将其锁紧在工装轴上，外圆磨床加工时，工装轴卡紧在首顶尖和尾顶尖之间；

专用夹具的上下料系统包括横移导轨模组、纵移导轨模组和转向夹持机械手，以及并排安装在料仓架上的进料传输带和出料传输带，所述横移导轨模组平行于首顶尖和尾顶尖的轴向方向横架在外圆磨床的床身上，所述纵移导轨模组安装在横移导轨模组上，且纵移导轨模组由横移导轨模组带动着做横向移动，所述转向夹持机械手安装在纵移导轨模组的下端；

所述进料传输带和出料传输带并排于首顶尖和尾顶尖的轴向方向放置在外圆磨床旁，所述转向夹持机械手水平移动时沿着横移导轨模组的长度方向，从右至左依次经过出料传输带、进料传输带和外圆磨床的磨削加工点。

2.根据权利要求1所述的用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，其特征在于：所述横移导轨模组包括支撑架、桁架、伺服电机Ⅰ、移动块和移动链，所述支撑架竖直固定在外圆磨床的床身两侧，所述桁架横向架设在两个支撑架上，所述移动链的两端通过齿轮安装在桁架的两端，所述移动块卡在移动链上并随着移动链的传动而横向移动，所述伺服电机Ⅰ安装在桁架的其中一端头，其输出轴连接在齿轮上。

3.根据权利要求2所述的用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，其特征在于：所述纵移导轨模组包括导轨架、伺服电机Ⅱ、滑块、直齿链和链轮，所述直齿链的两端固定在导轨架上，所述滑块卡在导轨架上，所述链轮固定在背离导轨架一侧的滑块上，并且链轮穿过滑块与直齿链啮合，另外，滑块安装在移动块上，所述伺服电机Ⅱ的输出轴上套有直齿轮，直齿轮与链轮啮合。

4.根据权利要求3所述的用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，其特征在于：所述转向夹持机械手包括固定板、转动气缸、十字型转轴和两组开闭型手指气缸，所述固定板连接在导轨架的下端端头，所述转动气缸的缸体安装在固定板上，所述十字型转轴固定在转动气缸的转盘上，两组开闭型手指气缸分别固定在十字型转轴的两个相邻的支部轴上。

5.根据权利要求4所述的用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，其特征在于：在开闭型手指气缸的两根手指上还固定有相互对称设计的夹持板，夹持板上设有夹持轴套类零件的括弧型缺口。

6.根据权利要求1所述的用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，其特征在于：所述进料传输带为链板式传输带，在链板上并排有若干V型支座，其专用夹具上料时依次摆放在V型支座上。

7.根据权利要求1所述的用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，其特征在于：所述出料传输带为皮带型传输带。

8.根据权利要求1所述的用于外圆磨床的专用夹具及夹具的上下料系统，其特征在于：所述工装轴至少为三级阶梯轴，在最大的阶梯段上垂直插有一插销，轴套类零件套在中间阶梯段上，所述锁紧帽套在最小的阶梯段上。