[发明专利]芯片分选装置

说明书

本发明涉及一种芯片分选装置。芯片分选装置包括双轴驱动模组和变间距模组，双轴驱动模组包括双驱轴组件、主动轮驱动轴机构、从动轮驱动轴机构和横梁机构；双驱轴组件分别与主动轮驱动轴机构和从动轮驱动轴机构连接，并驱动主动轮驱动轴机构和从动轮驱动轴机构运动；横梁机构的第一端与主动轮驱动轴机构连接，横梁机构的第二端与从动轮驱动轴机构连接，并在主动轮驱动轴机构和从动轮驱动轴机构的双驱带动下沿第二方向运动；变间距模组设置在横梁机构上，且能够在横梁机构的驱动下沿第一方向运动，第一方向与第二方向之间具有夹角。该芯片分选装置可以防止翘料。

技术领域

本发明涉及芯片处理设备领域，特别是涉及一种芯片分选装置。

背景技术

现有的芯片封装和测试领域，芯片分选和输送机的工作流程是：通过分选装置将供收料盘里的芯片转移到检测工位，检测合格的芯片转移到供收料盘里，不合格的转移到废料盒里。整个过程中需要测试的芯片通过供收料盘或梭盘收纳，以实现在多个位置间转移。供收料盘和梭盘带有多个凹槽。芯片测试过程中，通过分选装置从供收料盘转移到梭盘，当供收料盘中的凹槽之间的间距和梭盘中的凹槽的之间的间距不同时，为了节约芯片流转时间，就需要分选装置具有变间距功能，来适应不同梭盘间距工况。

目前分选装置在第一方向、第二方向变距方式分别为恒定距离变间距和等比距离变间距，而现有的变间距结构体积较大，这个会占用分选装置有限的结构空间，使分选装置结构体积变大，无法满足小型化的趋势。

此外，由于供收料盘的面积较大，而芯片的分选装置取放料覆盖面积较小，为了保证供收料盘全区域的取放料，分选装置的移动结构多采用跨供收料盘的龙门架结构，这种龙门架结构采用两个驱动机构分别布置在供收料盘工作区域的两侧，供收料盘上方一定高度空间布置横梁机构架设在两个驱动机构上，分选装置的工作部件在横梁机构上运动，实现放料覆盖面积最大化，但是这种结构的驱动源往往只能布置在其中一个驱动机构上，一个驱动源提供两个驱动机构同步运行的驱动力，使得在两个驱动机构间距较大的时候，两个驱动机构的运动驱动力同步性就较差，使分选装置运行稳定性不足，易产生供收料盘里的芯片翘料现象，影响了取放料的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对分选翘料的问题，提供一种芯片分选装置。

根据本发明的另一方面，提供一种芯片分选装置，包括双轴驱动模组和变间距模组，双轴驱动模组包括双驱轴组件、主动轮驱动轴机构、从动轮驱动轴机构和横梁机构；双驱轴组件分别与主动轮驱动轴机构和从动轮驱动轴机构连接，并驱动主动轮驱动轴机构和从动轮驱动轴机构运动；横梁机构的第一端与主动轮驱动轴机构连接，横梁机构的第二端与从动轮驱动轴机构连接，并在主动轮驱动轴机构和从动轮驱动轴机构的双驱带动下沿第二方向运动；变间距模组设置在横梁机构上，且能够在横梁机构的驱动下沿第一方向运动，第一方向与第二方向之间具有夹角。

通过双轴驱动模组驱动变间距模组在第一方向和第二方向移动，从而适应承载芯片的供料盘的长度和宽度，使得变间距模组能够到达供料盘上的任意位置，从而提升适应性。由于双驱轴组件分别与主动轮驱动轴机构和从动轮驱动轴机构连接，并同时为两者提供动力，使得两者同步性好，即使在主动轮驱动轴机构和从动轮驱动轴机构之间的距离相距较远的情况下，也能够保证运动的同步性，同时横梁机构的第一端与主动轮驱动轴机构连接，横梁机构的第二端与从动轮驱动轴机构连接，使得对横梁机构在第二方向上的运动产生了双驱效果，从而保证运行的稳定性，避免输送的芯片出现翘料的现象。

在其中一个实施例中，双驱轴组件包括：双驱电机，双驱电机安装在主动轮驱动轴机构上；第一带轮组件，第一带轮组件与双驱电机连接，且第一带轮组件通过主动轮驱动主轴与主动轮驱动轴机构连接，并在双驱电机的驱动下带动主动轮驱动轴机构运动；第二带轮组件，第二带轮组件连接第一带轮组件和双驱轴，双驱轴与从动轮驱动轴机构连接，第一带轮组件在双驱电机的驱动下运动，并带动第二带轮组件、双驱轴和从动轮驱动轴机构运动。该双轴驱动组件的结构紧凑、成本低廉，且传动精度好。